ロボットアームのしくみ：関節の動きを順に見る

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1 / 11 二つの台のあいだの 6 軸アームアームは床にボルトで固定され、両側に台が一つずつあります。6 つのモーターが 6 つの関節を回し、青いボールは指のあいだの点が行くべき場所を示します。今は鋼のブロックを一方の台からもう一方へ運んでいるところです。