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1 / 8 छह तलों में 24 उपग्रह हर तल में लगभग 20,200 km ऊँचाई पर चार मूल उपग्रह हैं, और हर एक दिन में दो चक्कर लगाता है। सोल का फ़ोन किसी भी पल 24 में से 5 से 10 स्लॉट देखता है। रीडआउट और फ़ोन का नक़्शा नियंत्रणों के साथ बदलते हैं।
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गाइड पुर्ज़े नियंत्रण
01 छह तलों में 24 उपग्रह हर तल में लगभग 20,200 km ऊँचाई पर चार मूल उपग्रह हैं, और हर एक दिन में दो चक्कर लगाता है। सोल का फ़ोन किसी भी पल 24 में से 5 से 10 स्लॉट देखता है। रीडआउट और फ़ोन का नक़्शा नियंत्रणों के साथ बदलते हैं।
02 एक उपग्रह से एक गोला उपग्रह समय भेजता है और फ़ोन देखता है कि सिग्नल कब पहुँचा। सफ़र लगभग 70 ms का है, और 70 ms गुणा 299,792 km/s लगभग 21,000 km होता है। इस दूरी से फ़ोन नीले गोले पर कहीं भी हो सकता है।
03 दो उपग्रहों से एक वृत्त दूसरी दूरी एक दूसरा गोला जोड़ती है। दोनों जहाँ मिलते हैं वह एक वृत्त है, और फ़ोन उस पर कहीं भी हो सकता है। सफ़ेद छल्ला वही वृत्त है।
04 तीन उपग्रह और ग़लत घड़ी तीन गोले दो बिंदुओं पर मिलते हैं; अंतरिक्ष वाला बिंदु छोड़ दिया जाता है। पर फ़ोन की घड़ी 100 µs ग़लत है, इसलिए हर दूरी 30 km ज़्यादा आती है और बिंदु दसियों किलोमीटर दूर गिरता है। फ़ोन घड़ी की त्रुटि वाला स्लाइडर आज़माएँ।
05 चौथा उपग्रह घड़ी ठीक करता है चार दूरियाँ चार अज्ञातों के लिए चार समीकरण देती हैं: x, y, z और घड़ी की त्रुटि। हल करने वाला एल्गोरिद्म कुछ ही दौर में अपने-आप 100 µs ढूँढ लेता है, और त्रुटि कुछ मीटर रह जाती है।
06 सापेक्षता बंद करें उपग्रहों की घड़ियाँ रोज़ 38.6 µs तेज़ चलती हैं: कमज़ोर गुरुत्व से 45.7 तेज़, रफ़्तार से 7.2 धीमी। सुधार के बिना घड़ियाँ एक-दूसरे से अलग होती जाती हैं और कुछ ही घंटों में स्थिति किलोमीटरों तक भटक जाती है।
07 ऊँची इमारतें और परावर्तन यहाँ गली के दोनों ओर ऊँची इमारतें हैं। गली के आर-पार नीचे वाले उपग्रह रुक जाते हैं, और कुछ दीवार से टकराकर ही फ़ोन तक पहुँचते हैं। लंबा रास्ता दूरी में दसियों मीटर जोड़ देता है।
08 उपग्रह कहाँ हैं, यह भी मायने रखता है आसमान में पास-पास बैठे चार उपग्रह लगभग एक ही चीज़ मापते हैं। PDOP बढ़ता है, और दूरी में हर मीटर की त्रुटि नक़्शे पर बिंदु को उससे कई गुना ज़्यादा खिसका देती है। तुलना के लिए पास-पास उपग्रह बंद करें।
पृथ्वी पृथ्वी को स्थिर रखा गया है, इसलिए कक्षा-तल एक नाक्षत्र दिन में उसके चारों ओर एक चक्कर लगाते हैं। 6,371 km त्रिज्या का गोला। नक़्शा: NASA Blue Marble। छह कक्षा-तल A से F तक के तल, एक-दूसरे से 60° दूर और भूमध्य रेखा से 55° झुके हुए। त्रिज्या 26,560 km, पृथ्वी के साथ सही अनुपात में (SPS Performance Standard 2020)। GPS उपग्रह तालिका 3.2-1 के 24 मूल स्लॉट, हर उपग्रह 3.87 km/s की रफ़्तार से एक नाक्षत्र दिन में दो चक्कर लगाता है। इस्तेमाल हो रहे उपग्रह बड़े दिखाए गए हैं। इस पैमाने पर हर मॉडल सोलर पैनलों समेत लगभग 3,000 km चौड़ा है। सिग्नल का रास्ता हर उपग्रह अपनी परमाणु घड़ी का समय भेजता है। रोशनी की लहर यह सफ़र दिखाती है: ठीक ऊपर से लगभग 67 ms और क्षितिज से लगभग 86 ms। दूरी का गोला वे सारी जगहें जो एक उपग्रह से मापी गई दूरी पर हैं। इसकी त्रिज्या सफ़र का समय गुणा प्रकाश की गति है, फ़ोन की घड़ी की त्रुटि समेत। जहाँ दो गोले मिलते हैं दो दूरियों से एक वृत्त बचता है। फ़ोन उस पर कहीं है, और यह वृत्त हज़ारों किलोमीटर चौड़ा है। निकाली गई स्थिति तीन उपग्रहों के साथ, वे दो बिंदु जहाँ तीन गोले मिलते हैं (नारंगी ज़मीन के पास, धूसर अंतरिक्ष में)। चार या ज़्यादा के साथ, वह बिंदु जिस पर हल करने वाला एल्गोरिद्म टिकता है। फ़ोन सोल सिटी हॉल पर एक रिसीवर (37.57°N, 126.98°E)। इसकी क्वार्ट्ज़ घड़ी उपग्रहों की परमाणु घड़ियों से बहुत कमज़ोर है, इसलिए इसकी त्रुटि को चौथे अज्ञात के रूप में हल किया जाता है। इमारतों के बीच की गली उत्तर-दक्षिण दिशा की 24 m चौड़ी गली, दोनों ओर 30 से 50 m ऊँची इमारतें, असली आकार से 14,000 गुना बड़ी बनाई गई। नीचे वाले उपग्रह छिप जाते हैं या दीवार से टकराकर फ़ोन तक पहुँचते हैं। मुख्य नियंत्रण केंद्र कोलोराडो में श्राइवर स्पेस फ़ोर्स बेस। यह 16 निगरानी केंद्रों से उपग्रहों पर नज़र रखता है और उनकी कक्षाओं और घड़ियों के सुधार ऊपर भेजता है।
