Explorehall

Робот-манипулятор: как работают его шарниры

Открыть экспонат целиком на ExplorehallCC BY-NC-SA 4.0
Модель загружается

На этом устройстве не получается показать 3D-модель. Шаги экскурсии ниже можно прочитать текстом.

1 / 11 Шесть осей между двумя подставкамиМанипулятор прикреплён к полу болтами, по сторонам стоят две подставки. Шесть двигателей вращают шесть шарниров, а синий шар отмечает, куда должна попасть точка между пальцами. Сейчас манипулятор переносит стальной блок с одной подставки на другую.

Тяните для поворота. Колесо или щипок меняют масштаб.