机械臂：移动关节，逐步了解工作原理

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1 / 11 两个支架之间的六轴机械臂机械臂用螺栓固定在地面上，两侧各有一个支架。六个电机转动六个关节，蓝球标出手指之间的点应到达的位置。此刻它正在把钢块从一个支架搬到另一个。