图 10原理馆
飞机机翼是怎样产生升力的
机翼上表面的空气先到达后缘,不会等下面的空气。
这台设备无法显示 3D 模型。下面的讲解步骤可以直接阅读文字。
1 / 11 风洞里的机翼这是一段轻型飞机的机翼截面,空气从左边吹过来。小点沿着流线移动,蒙皮上的颜色表示压强。
拖动可旋转,滚轮或双指缩放。
模型展示了什么
飞机机翼是怎样产生升力的?简单说,机翼改变了空气的运动方向,也改变了翼面周围的压强。在正常范围内,迎角越大,升力越大;迎角过大,气流就会分离,机翼失速。机翼上、下两股气流,并不需要在后缘重新汇合。
一架重量超过 1 吨的轻型飞机,靠两片薄薄的铝制机翼托着,在时速 100 km 左右离开跑道。这个展品把这样一段机翼的截面放进风洞,让你看到周围的空气在做什么,以及这些作用加起来有多大的力。
舞台上的翼型是 NACA 2412,属于 Cessna 172 所用的那一族翼型。流线、移动的小点和蒙皮上的颜色,都来自浏览器里的一次计算:每当你改变迎角或襟翼,它就重新算一遍。角落里的数字,则把同样的迎角和空速用到整架飞机上:一架 1,111 kg 的 Cessna 172R,机翼面积 16.2 m²,翼展 11.0 m。
蒙皮上的蓝色表示压强比机翼周围未受扰动的空气低,红色表示更高。红箭头是升力,灰箭头是阻力,机翼上方的黑色刻度标出飞机的重量。红箭头的尖端碰到刻度时,机翼就刚好托住了飞机。
能写成公式的翼型
1933 年,美国国家航空咨询委员会(NACA)在第 460 号报告中发表了 78 种相关翼型的风洞试验结果。整个翼型族由两个简单的公式生成。每个截面用四位数字命名。以 2412 为例,第一位是最大弯度,为弦长的 2%;第二位说明最大弯度在从机头往后 40% 的位置;最后两位是厚度,为弦长的 12%。
中弧线由两段抛物线在 x = p 处相接而成,其中 x 沿弦线量取,机头为 0,尾部为 1:
- 当 x < p 时:y_c = (m / p²)(2px − x²)
- 当 x ≥ p 时:y_c = (m / (1 − p)²)((1 − 2p) + 2px − x²)
其中 m = 0.02,p = 0.4。然后把厚度绕着这条线包上去:
y_t = 5t (0.2969√x − 0.1260x − 0.3516x² + 0.2843x³ − 0.1036x⁴),其中 t = 0.12。
第 460 号报告里最后一个系数取 −0.1015,这样后缘有一点有限的厚度。模型取 −0.1036,让上下表面汇成一个尖点,因为气流计算需要这样。上、下表面的各点,是从中弧线出发,沿垂直方向向外走 y_t 得到的。曲率最大的机头和尾部附近,点取得更密。
空气为什么不会重新汇合
流传最广的升力解释是这样说的:机翼上表面比下表面长,所以从上面走的空气必须更快,才能和下面的空气在同一时刻到达后缘。空气越快,压强越低,于是机翼被向上推。
美国国家航空航天局(NASA)格伦研究中心把这种「等时间通过」理论列为最常见的错误升力解释之一。它指出两个问题。其一,物理学并没有要求两团空气必须重新相遇。其二,这个理论预测的速度远远太低,产生不了机翼实际得到的升力。事实上,上表面的空气比「等时间通过」所需的快得多,而且先到达后缘。
你可以在模型上验证。打开「时间标记」:橙色线连着同一时刻从左边出发的小点。它们经过机翼时,这条线在上表面向前弯,在下表面落在后面。迎角 3.5° 时,在分流线两侧相距 0.02 弦长出发的两团空气,到达后缘的时间相差 0.24 个弦长对应的行进时间。上面那团到达后缘时,下面那团才走了大约 80%。在 180 km/h、弦长 1.47 m 时,这个间隔是 0.24 × 1.47 m ÷ 50 m/s = 7 ms。这两团空气再也没有会合。
数字说明了为什么「等时间通过」不可能是原因。这个翼型的上表面只比下表面长 1.4%(1.028 对 1.014 个弦长)。如果上表面的空气只快 1.4%,压强差大约是动压的 (1.014² − 1) = 0.029,对应的升力系数接近 0.03。而气流计算在 6° 时给出 0.99,是它的 30 多倍,上表面的空气速度达到来流速度的 1.9 倍。NASA 指出,莱特兄弟的机翼是上下一样长的薄弯板,照样飞得很好。
升力到底从哪里来
与气流成一个角度的机翼,或者带弯度的机翼,会把流过的空气向下偏转。看看后缘后面的流线:它们离开机翼时略微向下。NASA 的说法很直接:当气流被固体物体偏转时,就产生了升力。
把这个力加起来,有两种等价的办法。一种是把整个表面上的压强加起来,也就是蒙皮上的颜色所表示的:上面压强低,下面压强高。另一种是把空气被偏转时的动量变化加起来,这就是牛顿第三定律。两种办法给出同样的力。NASA 关于「伯努利还是牛顿」之争的页面说,两派都是对的,争论来自对其中一种说法的误用。
注意气流是在哪里分开的。6° 时,空气在橙色的驻点线处遇到机头,位置略靠下。这条线上方的空气,要先绕着机头向前走,再折回上表面。这个急转弯的地方,压强最低。计算得出,机头后面一点的压强系数是 −2.5,而驻点线上本身是 +1。
流线是怎么算出来的
流线由面元法算出。翼型截面被分成 120 个直线面元,每个面元带着一层源,整个轮廓上再带着一个强度统一的涡。这些强度的取法,要使气流不穿过任何面元,并且在尖锐的后缘平顺地离开。最后这条要求叫库塔条件,升力的大小就由它决定。强度定下来之后,就能求出任意一点的速度,再从左边出发一步一步描出流线。
这是势流。它把空气看作无摩擦、不可压缩,所以没有边界层,单靠它既不能预测失速,也不能预测阻力。对于小迎角、轻型飞机速度下的机翼,它能给出很好的流线和压强图像。仅就翼型截面而言,0° 时升力系数为 0.26,每增加 1° 大约增加 0.12。
展品里有两处是有意简化的:
- 过了失速点,求解器停在刚好低于失速的迎角,整幅图转到你选的迎角,上表面后方的分离区则按规则画出,不是算出来的。那里打转的小点只表示气流在哪里脱离,并不是算出的尾流。
- 读数区的数字不是面元法算的。它们用下面介绍的有限翼展升力曲线,因为真实的机翼会在翼尖损失升力,也会因摩擦损失升力。
用升力公式核对数字
机翼的升力是
L = ½ ρ v² S C_L
其中 ρ 是空气密度,v 是空速,S 是机翼面积,C_L 是升力系数。读数区会用当前的数值把这个式子写出来。模型用的是海平面标准空气,ρ = 1.225 kg/m³,以及 Cessna 的 16.2 m² 机翼。重量是 1,111 kg × 9.81 m/s² = 10,899 N,即 10.9 kN。
220 km/h 的平飞。 220 km/h 是 61.1 m/s,所以 ½ρv² = 0.5 × 1.225 × 61.1² = 2,287 Pa。需要的升力系数是 10,899 ÷ (2,287 × 16.2) = 0.294。
升力曲线。 对整个机翼,C_L = a (α − α₀)。由薄翼理论得出,2412 翼型的零升迎角 α₀ 是 −2.08°:这个带弯度的翼型在 0° 时仍有升力。斜率 a 从翼型截面的薄翼理论值每弧度 2π 出发,再按有限翼展修正:a = 2π ÷ (1 + 2π ÷ (π e AR))。展弦比 AR = b² ÷ S = 11.0² ÷ 16.2 = 7.47,e = 0.8 是假定的翼展效率。得到 a = 每弧度 4.71,即每度 0.0822。NASA 的下洗页面给出形式相同的修正,C_L = C_L0 ÷ (1 + C_L0 ÷ (π AR)),对应 e = 1 的情形。
于是所需迎角是 α = −2.08° + 0.294 ÷ 0.0822 = 1.5°,这就是导览第 5 步用的数值。以 Cessna 公布的巡航速度 122 节(226 km/h),同样的算法给出 C_L = 0.279,α = 1.3°。
速度的平方。 速度从 110 km/h 加倍到 220 km/h,动压变为原来的四倍。移动空速滑块,你会看到升力的变化比速度快得多。
失速
升力只在一定范围内随迎角成直线上升。NASA 的指南说,对薄翼型,升力在大约 ±10° 以内与迎角成正比,而用数学方法预测失速点非常困难,所以工程师依靠风洞试验。过了失速点,边界层从上表面分离,机翼的有效形状改变,升力下降。
模型假定干净机翼的最大升力系数为 1.5,出现在 17.2°,并在最后 2° 把曲线圆滑地拐过去。失速速度于是是
v_s = √(2W ÷ (ρ S C_Lmax)) = √(2 × 10,899 ÷ (1.225 × 16.2 × 1.5)) = 27.1 m/s,即 97 km/h。
把迎角推过 17°,舞台上会同时发生三件事:流线从上表面后部翘起,蒙皮上的蓝色变淡,阻力箭头变长。升力曲线上的小点则滑下峰值的另一侧。
襟翼
襟翼是翼型后部 25% 的部分,铰接在 75% 弦长处。把它放下,中弧线在后部向下弯,使翼型在每个迎角下都产生更大的升力。NASA 这样描述襟翼:它们增大有效弯度,从而提高升力,而且它们朝后的大面积会增加阻力,帮助飞机减速着陆。
在读数区里,30° 襟翼使同一迎角下的升力系数增加 0.6,零升迎角从 −2.08° 移到 −2.08° − 0.6 ÷ 0.0822 = −9.4°。最大升力系数升到 1.88,这个值是为了让全襟翼失速速度正好是 87 km/h(47 节)而选的,它就是 Cessna 172R 公布的收油门、放襟翼失速速度。这两个襟翼数字都是模型假设,按那一个公布的数据调出来,并不是测量值。
在 100 km/h 时,½ρv² 是 473 Pa,机翼需要 C_L = 1.42。放下襟翼,α = −9.4° + 1.42 ÷ 0.0822 = 7.9°,比失速角低 6.6°,很从容。收起襟翼,同样的升力需要约 15°,离失速只差不到 2°。这个差别就是飞机降落要放襟翼的原因。
单独的面元法预测襟翼的效果大得多(截面在 0° 的升力系数从 0.26 增加到 2.40),因为它对边界层一无所知。真实的襟翼上,边界层使空气无法完全顺着铰链处的折角流动,所以增益要小一些。
机翼内部
打开「透视内部」,蒙皮就变透明了。轻型飞机的机翼是一层薄壳,靠里面的结构维持形状。主梁是靠近截面最厚处的一根梁,把大部分弯曲载荷传给机身。后梁封住翼盒,并装着襟翼的铰链。翼肋把蒙皮撑成翼型的形状,上面开了孔来减重。在这个模型里,两根梁位于 27% 和 71% 弦长处。这些位置是为了画面清楚,不是照 Cessna 的图纸画的。
起飞计算能告诉你什么
在 100 km/h 时,机翼需要 C_L = 1.42 才能托住模型的重量。这并不是规定的起飞速度,而是在选定速度和密度下的受力平衡。起飞还需要沿跑道加速、有足够的升降舵操纵能力来抬头,以及能越过障碍物的爬升航迹。升力公式里没有这些要求。即使算术没错,它自己也给不出安全的跑道长度。
再算一次:保持模型的密度和面积,把速度设为 120 km/h,也就是 33.3 m/s,动压接近 681 Pa。平飞所需的系数变为 10,899 ÷ (681 × 16.2) = 0.988。与 100 km/h 的情形相比,飞行员可以用更小的迎角托住同样的重量。多出来的速度并没有让飞机变轻,而是增大了作用在机翼上的压强尺度。反过来,在迎角不变时,多出来的升力会使飞机加速,而不是自动变成平飞。
计算出的临界值和使用速度是两回事。Cessna 172R 的资料手册列出的收油门失速速度,收襟翼为 51 KCAS,放襟翼为 47 KCAS。KCAS 是以节为单位的校正空速,不是地速。因此模型对干净机翼的估计值 97 km/h 只是近似,不是手册里每个数值的复现。它的全襟翼系数是调整过的,以便和公布的放襟翼数字吻合。吻合这一个数字,并不能证明整个气动模型正确。
不要把这幅图当作驾驶舱检查单。手册里的性能表会写明重量、襟翼位置和大气条件,并区分地面滑跑距离与越过障碍物的距离。真正的飞行员要用那架飞机当前的手册。下面链接的存档资料手册,适合用来解释这些数字,不适合用来操作飞机。
为什么临界迎角比速度标示更重要
最大 C_L 取 1.5 左右,是这个展示的一个有用假设,并不是所有机翼的通用性质。能达到的最大值取决于翼型的形状和边界层的状态,表面污染也会改变它。雷诺数决定粘性效应与惯性效应的比例,光滑的势流图像和单一的最大系数,都无法涵盖这些。要确定一副真实机翼的极限,需要风洞试验和飞行试验。
边界层是贴近蒙皮的薄薄一层,摩擦在这里使空气减速。越过前缘附近的吸力峰之后,压强一般会朝后缘重新升高。边界层里的空气必须逆着这个升高的压强前进。如果它损失的动量太多,气流就会分离。迎角增大,压强恢复就更陡,可能出现很大的分离区。所以把机翼越抬越高,并不能让升力无限增加。
襟翼增加弯度,而前缘缝翼的作用方式不同。缝翼在机翼前部打开一道缝隙,改变气流和压强分布,使主翼可以在分离之前用更大的迎角工作。有些增升系统还会增大有效面积。这些装置都需要各自的试验数据,没有哪个单一的倍数适用于所有飞机。这个展品现在除了后缘襟翼,还有缝翼,但它的效果是按规则给出的,并不在面元计算之内:它使最大升力系数增加 0.45,让失速晚大约 5°。真实的缝翼需要自己的试验数据。
失速还取决于要机翼产生多大的力。在协调的水平转弯中,机翼必须支持一个比重量更大的合力。最大系数不变时,失速速度随载荷因数的平方根增大。所以同一架飞机在转弯时,可能在更高的速度就到达临界迎角。这里的读数区只比较升力和重量,不模拟坡度或机动载荷。缺了这部分载荷,正是屏幕上看起来平衡的绿色并不代表飞行安全的原因之一。
翼尖涡的代价
升力机翼下方的空气,压强一般比上方高。在自由翼尖附近,气流绕过翼端弯过去,机翼后面形成一道卷起的尾涡。它的向下运动改变了当地相对风的方向。于是气动力除了向上的分量,还有向后的分量。这个向后的分量就是诱导阻力,也就是有限翼展机翼产生升力时伴随的阻力。
NASA 给出 C_Di = C_L² ÷ (π e AR)。用这个展示的 AR = 7.47 和假定的 e = 0.8,升力系数 0.294 对应的 C_Di 约为 0.0046。C_L = 1.42 时约为 0.107。低速时系数大得多,并不意味着力的比值也一样,因为动压也变了。对同样的重量和机翼,平飞时的诱导阻力随速度降低而增大。废阻力的总体趋势相反,所以无论飞得尽量慢还是尽量快,都不能保证总阻力最小。
翼梢小翼改变翼尖附近的载荷和气流。它不是一个堵住所有绕过翼端的空气的塞子,也不能消除升力飞机留下的尾流。NASA 报告,在一架装有翼梢小翼的波音 707 型飞机上做飞行试验,燃油消耗降低了 6.5%。这是某个具体试验项目的结果,不是对所有客机、航线或翼梢小翼形状的节油承诺。同一页面还提到,一些小型试验构型因为增加了表面积,反而使阻力变大。
这里的剖面图显示的是一个截面,不是整架飞机的尾流。它的有限翼展修正影响数值上的升力曲线,但彩色的流线并不分辨翼尖涡。舞台上近侧翼尖画出的螺旋,按一条随升力系数增大的规则绘制,是示意图,不是算出来的尾流。这里没有翼梢小翼的控制。设计师在增加翼展和加装翼尖装置之间取舍时,长长的滑翔机机翼、机场登机口的翼展限制,以及机翼承受的弯曲载荷,都要考虑。阻力上的好处,还要抵得过增加的结构和浸润面积。
稀薄空气与更长的起飞滑跑
高度滑块在海平面时,展示使用 1.225 kg/m³;滑块按标准大气变化,在 8,849 m(珠穆朗玛峰的高度)约为 0.475 kg/m³。要在纸面上估计空气变稀薄的影响,不妨改假设 ρ = 1.0 kg/m³,而重量、机翼面积和系数保持不变。同一真空速下的升力变为原来的 1.0 ÷ 1.225 = 0.816。要恢复同样的升力,速度需要乘以 √(1.225 ÷ 1.0) = 1.107。所以在较稠密空气中需要 100 km/h 的条件,在这个例子里需要约 111 km/h 真空速。这些密度是假设的对比条件,并不是说舞台上设置了这个高度。
指示空速基于飞机仪表感受到的压强。忽略仪表和压缩性修正,随着密度下降,产生同样升力所需的指示空速大致不变,而真空速升高。无风时,地速也随之升高。飞行员不能因为真空速的数值更大,就以为失速余量更多。在气动上起作用的是动压和迎角。
与之对应的大气量,FAA 称为密度高度。海拔高的机场和炎热的天气,都会使密度高度变高。密度降低还会减小动力系统能提供的推力或功率。飞机于是要达到更高的地速,而加速却更弱。这两个效应都会拉长起飞滑跑。离地后的爬升性能也可能更差,如果跑道前方有障碍物,这一点就很要紧。
并没有一个通用的百分比,能加在所有的跑道距离上。风改变地速,却不改变产生升力所需的空速。跑道的坡度和表面改变加速度,而重量改变所需的力。相关的性能图表会把所述条件和它的修正规则合在一起。舞台上的「起飞」场景用取整的模型数值改变高度和重量,忽略温度、风和跑道坡度,也不计算越障距离。
用控件做实验
先让襟翼保持 0°,不碰迎角,比较 110 km/h 和 220 km/h。升力应当变为四倍,因为动压变了这么多倍。这是固定迎角的实验,并不是两种稳定平飞状态的比较。如果你接着减小迎角,让升力重新等于重量,系数也变了,最初的四倍关系就不再适用于最终的力。
接着保持 100 km/h,比较襟翼 0° 和 30°。每种情况下都调整迎角,直到红色升力箭头碰到黑色重量刻度。放襟翼后所需迎角更小,显示了增大弯度的效果。这并不是白得的升力:襟翼同时增大了阻力,而模型的最大系数和失速角是另外规定的。除了箭头,也要看升力曲线上的小点,免得把峰值以外的力平衡当成正常的工作点。
最后,在 3.5° 打开时间标记。要跟随一条橙色线,它连着同时放出的粒子,而不要去挑几个碰巧正对着的无关小点。上面那一段跑在前面。这直接检验了等时间通过的说法,但没有测量所有的压强,也没有测量下游的动量通量。压强的颜色提供了同一个计算气流的另一种视角。关掉颜色,并不会让物理中的压强消失。
要分清每种视图的局限。「透视内部」显示承受载荷的梁和翼肋,它不改变气动方程。流线是稳定速度场里的一条路径,不是一条刚性的空气轨道。失速以后画出的分离流只是示意。即使其中的涡看起来很逼真,它们也不是测量到的湍流,更不是对飞机抖振的预测。
舞台也可以直接动手操作。拖动机翼本身,就能改变迎角;拖动发光的手柄,可以放下襟翼、伸出缝翼、升起扰流板。伸出缝翼,试试 140 km/h、19°:光机翼在这里已经失速,带缝翼的机翼没有。在 180 km/h 升起扰流板,迎角没变,升力却降到重量以下。「起飞」按钮切换到跑道:选 Cessna 172R、A320、747-400 或 ASK 21 滑翔机,再选重量和机场海拔,当起飞姿态下的升力达到重量时,滑跑结束。在这个模型中,满载的 A320 在 8,849 m 会用完 4,000 m 的跑道;减轻一些,就能离地。这些滑跑用的是取整的模型数值,不是认证的性能数据。
常见问题
机翼上、下的空气会在后缘汇合吗?
不会。从上面走的空气先到达后缘,两团空气再也不会相遇。NASA 格伦研究中心把等时间通过的想法列为最常见的错误升力理论之一。打开「时间标记」,就能在模型里看到。
是伯努利还是牛顿?
两者都对。把表面上的压强加起来(伯努利),和把被偏转的空气的动量变化加起来(牛顿),得到同样的力。错误来自把其中一种用在了错误的速度上,或者只用在机翼的一半上。
为什么飞机可以倒着飞?
升力主要取决于迎角,而不是机翼哪一面是弯的。倒飞时,飞行员把机头抬得足够高,机翼仍然以正的迎角迎着空气。在模型里,2412 翼型因为有弯度,在 0° 时仍有升力,到约 −2° 才不再产生升力。
什么是失速?
迎角太大,空气无法再贴着上表面流动,就发生失速。气流分离,升力下降,阻力增大。它取决于迎角,不直接取决于速度。只要迎角超过临界值,机翼在任何速度下都可能失速。
为什么升力随速度的平方增大?
动压 ½ρv² 衡量单位面积上迎面而来的空气所带的动量。速度加倍,每秒到达机翼的空气多一倍,每一份空气的速度也快一倍,所以同样迎角下力变为四倍。
为什么拖动空速滑块时,流线形状不变?
在无摩擦、不可压缩的流动中,流线的图案只取决于形状和迎角,不取决于速度。小点移动得更快,升力增大,但线条停在原处。速度高到接近声速时,可压缩性也会改变图案。
NACA 2412 是什么意思?
最大弯度 2%,位置在从前缘往后 40% 弦长处,最大厚度为弦长的 12%。这个形状由 NACA 第 460 号报告中的公式生成。
1.5 是所有机翼的最大升力系数吗?
不是。它是这里使用的干净机翼假设。翼型形状、表面状况和增升装置都会改变最大值。这个展示不能代替实测的飞机数据。
翼梢小翼一定能节省 6.5% 的燃油吗?
不一定。NASA 的数字描述的是某个波音 707 型飞机的飞行试验项目。收益取决于机翼和使用条件;配合不好的装置还会增加阻力。
为什么炎热的机场需要更长的跑道?
密度较低,意味着在同样的动压下真空速更高,还可能减小可用的推力。达到那个速度可能要花更长时间。需要查相应的飞机性能图表,光靠升力公式给不出答案。
我能在这里调节高度或缝翼吗?
可以。「高度」控件会把空气密度从海平面一直降到 8,849 m 处的数值;缝翼和扰流板既可以用各自的滑块移动,也可以拖动机翼上发光的手柄。它们的效果以模型数值绘出;「起飞」场景还会加入飞机、重量和机场海拔。
术语
- 翼型:机翼的截面形状。
- 弦长:从前缘到后缘的直线,以及它的长度。
- 弯度:截面中线高出弦线的弯曲程度。
- 迎角:弦线与迎面来流之间的夹角。
- 升力系数(C_L):升力除以动压和机翼面积。它把形状和迎角的作用合成一个数。
- 动压:½ρv²,迎面而来的空气被拦停时能施加的压强。
- 驻点:机头上空气停住并分开的位置。
- 库塔条件:要求气流平顺地离开尖锐的后缘。在势流计算里,升力就由它确定。
- 失速:气流从上表面分离而造成的升力损失。
- 襟翼:机翼后部可铰接放下的部分,放下后增加弯度、升力和阻力。
- 展弦比:翼展的平方除以机翼面积。又长又窄的机翼展弦比高。
参考资料
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本页计算: 截面形状采用上述NACA 4位数公式;流动采用满足Kutta条件的源和涡面板法(120个面板);升力采用 L = ½ρv²SC_L;失速速度采用 v_s = √(2W ÷ (ρSC_Lmax))。
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