图 36原理馆

船舶浮力:钢船为什么能浮起来

1,900 吨的钢船能漂浮,但把同样的 1,900 吨钢材压成立方体,就会直接沉底。

船舶浮力:钢船为什么能浮起来
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1 / 11 水槽中的船一艘按 1:50 绘制的集装箱船浮在玻璃水槽内。角落数值根据曲面船体本身计算,随装载改变。拖动可环视;船会定期倾斜 15° 后释放。

拖动可旋转,滚轮或双指缩放。

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模型展示什么

把一枚钢螺栓丢进浴缸,它会立刻下沉。集装箱船也由同样的钢材制成,重达数千吨,却能浮在水上,甲板高出水面数米。本展品把这样一艘船放进玻璃水槽,你可以装货、更换水质、把船推斜,观察什么让它浮起来,又是什么让它保持直立。

船按 1:50 绘制。船体长 84 m、宽 20 m、深 9 m,舭部圆滑,船首收窄至尖锐的首柱,船尾在平坦的方艉下方向艉鳍收拢。驾驶室位于船尾,货舱内和舱口盖上都能放置每个重 20 吨的集装箱。「货物」滑块最多装载 6,000 t,「甲板配载比例」决定其中多少放在舱口上方,「水密度」范围为 990 至 1,035 kg/m³。「释放前横倾角」将船倾斜后释放。「船中剖面」把模型剖开,让你看到重心 G、浮心 B 和稳心 M;「钢块」把一块钢立方体放进水槽作比较。角落面板显示各项设置对应的数值。

控件下方还有更多内容:可改变船型、船宽和舭部半径、添加压载水并让水舱保持半满的船体试验台;根据温度和盐分计算密度的水质面板;载重线和载重量;收录 37 艘真实船舶及稳性事故的目录;八项挑战;以及四条隐藏知识。

钢船为什么能浮起来

水会对放入其中的物体施加压力,而且压力随深度增加。浮着的船体两侧,左右压力相互抵消,但船底受到的压力向上推。把整个船底受到的向上推力相加,就得到浮力。NASA 的 Glenn Research Center 对阿基米德原理的表述是:浮力等于物体排开流体的重量。

因此,只要船在水达到舷侧顶部之前,能排开与自身等重的水,就能浮起来。模型中的空船重 1,900 t。海水密度为 1,025 kg/m³,所以船必须排开 1,900 ÷ 1.025 = 1,854 m³ 的海水。模型不断尝试不同水线,直到某条水线以下的体积恰好为 1,854 m³,由此找出吃水,即船底在水线以下的深度。对应吃水为 1.40 m。舷侧高 9 m,因此水面以上还剩 7.60 m 干舷。

像第二步那样打开「船中剖面」,剖面中的深蓝区域就是该截面排开的水。B 是全部排开水体的中心,位于龙骨上方 0.72 m。若船是箱体,B 会恰好处于吃水的一半,即 0.70 m;圆滑的舭部削去了底部附近少量体积,因此 B 略高一些。船重通过 G 向下作用,浮力通过 B 向上作用。船直立时,两者位于同一条竖线上,大小相等,船不运动。

同样的钢材变成实心块

第三步把一块钢立方体放入水槽。它恰好包含空船的全部钢材,重 1,900 t,密度为 7,850 kg/m³。体积为 1,900,000 ÷ 7,850 = 242 m³,立方体边长为 6.23 m。完全浸没时,它排开 242 m³ 海水,这些水重 248 t。水托住 248 t,其余 1,652 t 由槽底承受。

钢材本身没有改变。改变的是它围成的体积。同样的钢材展开成这个船体后,在甲板下围出 13,455 m³ 空间,船只需让其中 1,854 m³ 没入水中就能获得支撑。船主要是一个大而轻、周围包着钢材的水密空间。

模型怎样测量曲面船体

真实船体的体积不能用一个公式直接表示。船舶设计师把船体切分成称为站位的薄片,在一系列高度测量每个切片的半宽,再把切片相加。模型也是如此。它用船长方向各点及龙骨上方各高度的半宽定义船体:平底经过半径 2.2 m 的圆弧舭部向上弯折,船中段舷侧平直,水线向首柱收窄,船尾下部收拢成艉鳍,上部止于方艉。你看到的 3D 表面就由这些半宽精确绘成。

计算时,船体被分成间隔 2.1 m 的 41 个站位,每个截面又分成 18 个高度,舭部的间隔更密。辛普森法则将站位相加:两端各计一次,中间依次乘四、乘二,最后整体乘以间距的三分之一。体积、B 的高度、水线面面积和水线面二次矩都来自同一次求和。为检验方法,程序还会把船体设为简单箱体再运行。此时它能将箱体公式(T = W ÷ ρLB、KB = T ÷ 2、BM = B² ÷ 12T)的结果复现到小数点后六位。

这个船体的结果是:装载 3,000 t 货物时,吃水为 3.40 m,方形系数为 0.838,即外包的 84 × 20 × 3.40 m 箱体中实际被水下船体占据的比例。水线面占 84 × 20 m 矩形面积的 0.892。同长、同宽、同深的箱体承载同样货物时,吃水为 2.85 m。

装载:吃水与排水量的数值

每吨货物都必须由额外一吨水托住。船体与货物合计的总重量称为排水量,因为它等于排开水的重量。船上装有 4,500 t 集装箱时,排水量为 6,400 t,排水体积为 6,244 m³,吃水为 4.36 m。

吃水每增加一厘米所需的吨数 TPC,等于水线面面积乘一厘米,再乘密度。箱体在每个吃水下的值都相同。曲面船体则不然:水面越过舭部和收窄的首尾时,水线面会增大。模型空船吃水 1.40 m 时,TPC 为 14.53 t;在 3.40 m 时为 15.37 t;夏季吃水 5.10 m 时为 15.78 t。平面尺寸相同的箱形船体每增加一厘米吃水需要 17.22 t。

海水与河水

盐使海水更密。采用常用的约整数值,一立方米海水质量为 1,025 kg,一立方米淡水为 1,000 kg。为了在河中由同样重量的水托住,船必须多排开 2.5% 的体积,因此会沉得更深。

把货物设为 3,000 t,海水中的吃水为 3.40 m。将密度滑至 1,000 kg/m³,吃水变成 3.48 m,深了 8 cm。接近夏季载重线时,差距更大。在海水中装到 5.10 m 吃水时,船的排水量为 7,559 t。在淡水中,同样的 7,559 t 需要 5.22 m 吃水,多出 120 mm。这 120 mm 就是该船体的淡水超额量。它通常写成排水量除以 40 倍 TPC:7,559 ÷ (40 × 15.78) = 12.0 cm。

水温和盐分

这些约整数值掩盖了一定的变化范围。海水密度取决于盐分、温度和压力,海洋学家用 UNESCO 于 1981 年发布的国际海水状态方程 EOS-80 计算。算法和校验值见 Fofonoff 与 Millard(1983)编写的 UNESCO 海洋科学技术论文第 44 号。在水面处,方程由纯水密度关于温度的多项式,加上盐度 S、S 的 1.5 次方及 S 平方的项组成。

水质面板采用这个水面方程。模型能复现报告本身的校验值:5 °C 淡水为 999.96675 kg/m³;5 °C、盐度 35 时为 1,027.67547 kg/m³;25 °C、盐度 35 时为 1,023.34306 kg/m³。该船装载 5,600 t 货物时的一些结果如下:

  • 盐度 35、0 °C:1,028.1 kg/m³,吃水 5.05 m。
  • 盐度 35、15 °C:1,026.0 kg/m³,吃水 5.06 m。
  • 盐度 35、30 °C:1,021.7 kg/m³,吃水 5.08 m。
  • 4 °C 淡水:999.97 kg/m³,吃水 5.18 m。
  • 25 °C 淡水:997.05 kg/m³,吃水 5.20 m。

海水从冷变暖,使这艘船多下沉 3 cm。从咸水变为淡水则多下沉 13 cm。盐分的影响远大于温度,这就是载重线规则设置一条淡水线,却通过季节区域处理温度影响的原因。

载重线标志

船沉得太深,水面以上剩余的船体就太少。海浪更容易涌上甲板,进水后维持漂浮的备用体积也更少。这个备用体积称为储备浮力,水面以上船体的高度称为干舷。

模型舷侧的标志遵循英国 Merchant Shipping (Load Line) Regulations 1998。一个直径 300 mm 的圆环被长 450 mm 的横条穿过,横条上缘经过圆心,圆心位于夏季载重线上。圆心前方 540 mm 处,一条竖线连接长 230 mm 的短线:S 表示夏季,W 表示冬季,T 表示热带,F 表示淡水,TF 表示热带淡水。各线的上缘表示相应条件下船舶允许的最大吃水,较高处的甲板线标示干舷甲板。模型中 S 位于 5.10 m,F 位于 5.22 m。作为示意,W 和 T 分别画在 S 下方和上方,相差夏季吃水的 1/48。

第五步中,船在海水中装载 5,600 t,水面位于船体上 5.06 m 处,比 S 低 4 cm。第六步将同一艘船移入淡水。船下沉 12 cm,吃水达到 5.18 m,越过 S 线但仍低于 F。这正是 F 线的用途:在河港装载的船可以在当地沉得更深,因为到海里后它会升高。

载重量与普利姆索尔线

载重线限制吃水,而吃水确定排水量。到 S 线时,这艘船排水量为 7,559 t。减去空船,即船体、发动机和设备的 1,900 t,剩下 5,659 t。这个数就是载重量:在夏季标志处,船可承载的全部货物、压载水、燃料、水和物料。船舶买卖和租赁使用载重量报价,因为它决定盈利能力。

面板中的「装至 S 线」以 100 t 为步长,寻找在所选水质下使水线不超过标线的最大货量。海水中不加压载水时,为 5,600 t,即 280 个集装箱。添加 500 t 压载水,可装货物也相应减少 500 t。目录中船厂的数据展示了同一概念的真实尺度:一艘 Handysize 散货船的设计载重量为 38,800 t,夏季吃水 10.50 m;一艘 Valemax 矿砂船为 400,000 t,吃水 23.0 m。

G、B 和 M:船为什么会恢复直立

浮起来是一回事,保持直立是另一回事。波浪使船倾斜时,水下船体的形状会改变。低侧浸得更深,高侧抬起,因此排开水体的中心 B 移向低侧。G 不动,因为货物固定在船上。

此时重量通过 G 向下作用,浮力通过 B 向上作用,两股力不再位于同一直线上。它们形成力偶。如果 B 向外移动得比 G 更远,力偶就让船转回。两条作用线之间的水平距离称为复原力臂 GZ,复原力矩等于排水量乘 GZ。

对于小角度,有一个简便判据。通过移位后的 B 画竖线,它与船体中线相交于稳心 M。若 G 在 M 下方,船会恢复;若 G 在 M 上方,就不会。两者之间的距离称为初稳性高 GM。

这艘船的数值

M 高于 B 的距离为 BM = I ÷ V,其中 I 是水线面对中线的面积二次矩,V 是排水体积。矩形的 I = L × B³ ÷ 12。对于曲面船体,模型逐站累加水线半宽立方的三分之二。随后 KM = KB + BM,GM = KM − KG,其中 K 是龙骨。

装载 3,000 t 货物且 30% 在甲板上时,船的排水量为 4,900 t,吃水为 3.40 m。水线面的 I 为 45,319 m⁴,排水体积为 4,780 m³,因此 BM 为 9.48 m。KB 为 1.75 m,因此 KM 为 11.23 m。150 个集装箱的合成重心位于龙骨上方 5.71 m;结合空船的 4.4 m,得到 KG 为 5.20 m。GM 为 6.03 m。相同长、宽、深且 KG 相同的箱体,BM 为 11.71 m,GM 为 7.94 m:真实船体收窄的首尾削去了对稳性作用较大的水线面。

小角度时,GZ 接近 GM × sin θ。对于直舷船体,在舭部露出水面或甲板边缘入水之前,有一个更好的公式:GZ = sin θ × (GM + ½ × BM × tan² θ)。10° 时它给出 1.073 m;模型自身把每个站位旋转,在共同水线处切割并求出水下部分中心,算得 1.072 m。更大角度时,只采用剖面切割计算。角落的小图和船体试验台的大图都显示当前装载下从 0° 至 90° 的 GZ。这种装载的最大复原力臂为 3.00 m,出现在 36°。

释放后的横摇由这条曲线决定。模型把回转半径取为船宽的 0.4 倍,即 8 m,得到小角度横摇周期为 2π × 8 ÷ √(9.81 × 6.03) = 6.5 s。屏幕上的横摇加快三倍,以免等待太久。

堆得太高

重量上移,G 就升高。把 5,000 t 集装箱全部放在甲板上,在中部箱位堆四层,其重心位于龙骨上方 14.38 m。KG 变为 11.63 m。吃水为 4.68 m,因此 KM 为 2.41 + 7.01 = 9.42 m,GM 为 −2.21 m。G 位于 M 上方。

第八步中,船仅倾斜 10° 就被释放。从 0° 至 90° 的每个角度,GZ 都为负,因此产生的不是复原力矩,而是倾覆力矩,船于是翻覆。模型不会阻止它,因为物理上没有任何因素会阻止。

较小的负 GM 可能产生不同结局。装载 6,000 t 且 70% 在甲板上时,GM 为 −0.08 m,船会倾斜,直到 B 向外移动得足够远,再次位于 G 下方,约为 10°。随后船以这个角度漂浮,并围绕它横摇,最大复原力臂仅为 0.12 m,出现在 22°。这称为不稳定平衡横倾角,很容易误认为货物不均造成的横倾。处理方法也不同:横向移动重量来纠正这种横倾,可能使船猛然倒向另一侧。在双层底低处增加 600 t 压载水,可使 GM 回到 +0.30 m,但代价是吃水达到 5.69 m,超过 S 线。

GM 为正也不是全部。若 3,500 t 全放在甲板上,GM 为 +0.64 m,船能从小角度倾斜恢复,但 GZ 在约 38° 时重新降为零。将横倾角设为 40° 后释放,船就会翻覆。曲线保持为正的角度范围,与它起初上升的陡峭程度同样重要。

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改变船体

船体试验台允许你直接改变形状。四种船型具有相同长、宽、深:默认的支线集装箱船;水线仅在最后 11 m 才收窄的肥大型油船;船首在 36 m 范围内收窄的瘦削快速船型;以及圆舭驳船。同样装载 3,000 t 货物时:

  • 肥大型:吃水 3.12 m,方形系数 0.91,GM 6.97 m。
  • 支线船:吃水 3.40 m,方形系数 0.84,GM 6.03 m。
  • 瘦削型:吃水 3.88 m,方形系数 0.73,GM 4.94 m。
  • 驳船:吃水 2.93 m,方形系数 0.97,GM 7.67 m。

船体越肥大,吃水越浅,复原越硬,因为宽阔且延伸到首尾附近的水线面会产生较大的 I。瘦削船以较小的 GM 换取速度。

船宽的影响最大。BM = I ÷ V,而 I 随船宽的立方增长,V 只与船宽成正比。装载 3,000 t 时,船宽 16 m 得到 BM 4.99 m、GM 1.46 m;船宽 24 m 则得到 BM 16.09 m、GM 12.45 m。舭部半径的影响较小。在 3,000 t 下,将舭部半径从 3.5 m 改为 5 m,GM 从 6.11 m 变为 5.68 m,因为船体吃水加深,而水线宽度不变。

压载水与未满水舱

压载水是泵入船体低处水舱的海水。模型压载水位于双层底,重心在龙骨上方 0.6 m,最多 1,500 t。它同时产生两种作用:增加排水量,使船沉得更深、BM 降低;同时把 G 拉低。低处重量的作用几乎总是占上风。

压满的水舱表现得像固体重量。只装了一部分水的水舱则不同。船横倾时,水流向低侧,水的重心外移,对复原力臂的作用相当于将 G 抬高 GG′ = ρ × i ÷ Δ,其中 i 是自由液面对自身中线的面积二次矩,Δ 是排水量。US Naval Academy 的课程笔记将其称为自由液面修正。矩形液面的 i = l × b³ ÷ 12。

模型的未满水舱长 20 m、宽 16 m,因此 i = 20 × 16³ ÷ 12 = 6,827 m⁴。第十步中,船装有 4,000 t 货物、其中 60% 在甲板上,并有 900 t 压载水,排水量为 6,800 t。水舱压满时,GM 为 3.24 m。让水舱未满,则 GG′ = 1.025 × 6,827 ÷ 6,800 = 1.03 m,GM 因而降至 2.21 m。中线舱壁把一个 16 m 宽的水舱分成两个 8 m 宽的水舱;由于宽度以立方计入,i 降为四分之一,损失降至 0.26 m。这就是海军学院笔记将分舱和防荡板列为限制影响的方法,以及 MIT 海洋系统笔记将尽量减少未满水舱列为浮式平台设计目标的原因。

规则对 GM 和 GZ 的要求

GM 为正还不足以获准航行。英国 Maritime and Coastguard Agency 在 MSIS43 通告中刊载的 IMO 完整稳性规则一般衡准提出六项要求:GZ 曲线下方面积在 30° 以内至少为 0.055 m·rad,40° 以内至少为 0.09 m·rad,30° 至 40° 之间至少为 0.03 m·rad;在 30° 或以上的复原力臂至少为 0.20 m;最大复原力臂出现在 25° 或以上;初始 GM 至少为 0.15 m。对于海岸警卫队要求证明符合要求的 100 m 以下船舶,46 CFR 170.173 以其他单位给出相同数值。船体试验台用一张随每次改变更新的表格显示全部六项。

将模型装载情况与之比较。6,000 t 且 60% 在甲板上时,GM 为 0.78 m,30° 的 GZ 为 0.41 m,最大 GZ 出现在 26°,三个面积为 0.135、0.175 和 0.040 m·rad,因此六项全部通过。改为 70% 在甲板上,GM 为 −0.08 m:六项全部不通过。在试验台将船宽增至 22 m,同样 6,000 t 且 70% 在甲板上时,吃水为 4.85 m,GM 为 1.72 m,六项又全部通过。若 3,500 t 全在甲板上,五项通过,但 30° 至 40° 的面积仅为 0.014 m·rad,因为曲线已在向 38° 时的零值下降。

横摇周期能说明在船上会怎样感受到 GM。US Naval Academy 的船舶设计笔记把复原力臂随横倾快速增大的船称为硬稳性船:横摇快,若过硬,急剧加速度会损害结构并伤人。复原力臂增长缓慢的船为软稳性船:横摇慢,离倾覆的余量也小。空船模型的 3.7 s 属于偏硬的一端;6,000 t 且 60% 在甲板上时的 18.2 s 则属于偏软的一端。

计算示例:三种装载并排比较

以下是模型自身计算得出的三种海水装载情况。

  • 空船,1,900 t。 T = 1.40 m,干舷 7.60 m。BM 为 22.14 m,因此 KM 为 22.86 m,KG 为空船的 4.40 m,GM 为 18.46 m。小角度横摇周期为 3.7 s。空船体漂浮时稳性很硬,会迅速弹回。
  • 3,000 t 货物,30% 在甲板上。 W = 4,900 t,T = 3.40 m,干舷 5.60 m。BM 降至 9.48 m,KM 降至 11.23 m,KG 升至 5.20 m,GM 为 6.03 m。横摇周期为 6.5 s。
  • 6,000 t 货物,50% 在甲板上。 W = 7,900 t,T = 5.32 m,干舷 3.68 m。BM 仅为 6.18 m,KM 为 8.92 m,KG 为 7.87 m,GM 为 1.06 m。横摇周期延长至 15.6 s,最大复原力臂为 0.59 m,出现在 26°。

随着船装满,有两种作用使 GM 降低。更深的船体具有更小的 BM,因为 V 比水线面的 I 增长更快;货物还会抬高 KG。从空船到 6,000 t,KM 从 22.9 m 降至 8.9 m。此后货物位置决定剩余稳性:6,000 t 时,60% 在甲板上使 GM 剩 0.78 m,70% 则剩 −0.08 m。每把 10% 货物从货舱移到甲板,GM 就损失 0.3 至 0.9 m。

6,000 t 时,能容纳 130 个 20 t 集装箱的货舱装不下全部 300 个集装箱。至少 170 个,约 57%,必须放在甲板上。因此在 6,000 t 时,「甲板配载比例」滑块未超过 57% 之前不会改变任何结果。

目录中的真实船舶

目录有 37 个条目:集装箱船、滚装船、散货船、油船、液化气船、军舰、潜艇、破冰船、帆船、海上皮划艇,以及五起稳性事故中的船。每张卡片都按来源刊载的数据给出数值,下方链接来源。来源使用英尺或长吨时,卡片换算单位(1 ft = 0.3048 m,1 长吨 = 1.016047 t),并标为计算值。

应查看什么来源取决于船舶。集装箱船来自 Port of Hamburg 的大型到港船页面,其中列出长、宽、吃水和载箱量:例如 HMM Algeciras 长 399.9 m、宽 61 m、吃水 16.52 m,可载 23,964 TEU。散货船、油船和液化气船采用船厂 CSSC 发布的设计参数。军舰和潜艇来自 US Navy 资料,破冰船及训练帆船 Eagle 来自 US Coast Guard,Vasa 来自 Vasa Museum,Cutty Sark 来自 Royal Museums Greenwich,皮划艇来自制造商。

卡片具备长、宽、吃水和排水量时,面板计算方形系数 Cb = Δ ÷ (1.025 × L × B × T)。破冰船 Healy(128 m、25 m、8.9 m、满载 16,419 长吨)算得 0.57;汽车运输船 Golden Ray 出港时为 0.51;世越号在夏季吃水时为 0.48。这些数低于真实值,因为卡片长度是总长,即水面上从首到尾的长度,而 Cb 按水线长或垂线间长定义。卡片会说明这一点。

打开卡片也会改变模型。模型以自身 84 m 长度采用该船的长宽比,并选择最接近的船型:油船和散货船采用肥大型,军舰、潜艇及皮划艇采用瘦削型。此时模型数值仍是模型的数值,而非真实船舶的。

稳性事故报告

事故卡片严格遵循官方调查所写的内容。卡片若还改变模型装载,是为了在模型船上展示同类问题,卡片也说明这些并非真实船舶的数据。

Herald of Free Enterprise,1987。 这艘滚装渡船总长 131.9 m,宽 22.7 m。英国 Department of Transport 的正式调查认定,它因内外船首门开启出海而倾覆。海水涌上车辆甲板,船在驶过 Zeebrugge 外防波堤约四分钟后倾覆。报告记录 188 人遇难:不少于 150 名乘客和 38 名船员。

世越号,2014。 Korea Maritime Safety Tribunal 的特别调查报告(2014 年 12 月)给出总长 145.61 m、宽 22.00 m、总吨位 6,825。购入后,上层甲板加建客舱;报告称这使船自身重心从 11.27 m 升至 11.78 m,约升高 0.51 m。为使改装后符合稳性标准,批准条件要求至少约 1,703 t 压载水、最多 987 t 货物。报告认定,最后一次从仁川出港时,压载水约 761.2 t,货物约 2,142.7 t,且系固不良。2014 年 4 月 16 日在屏风岛附近转弯时,船严重左倾,货物移位,失去复原能力。报告将原因归于这些因素的共同作用。Central Maritime Safety Tribunal 于 2026 年就上诉作出裁决(第 2026-001 号),认定原因相同:船的稳性低于标准、载货超过批准量,在转弯时因复原力臂小于横倾力矩而横倾,积载和绑扎不良的货物发生移位。裁决推定卡滞的舵机阀对右转有一定影响,但认为难以认定它启动了转弯;认定舵手的大舵角在船舶设计和稳性规则允许范围内,也属于紧急情况下的职责,因而不能据此追责或归咎于他;并未接受外力作用的主张。裁决记录 304 人遇难。

Hoegh Osaka,2015。 这艘汽车运输船总长 179.9 m,下一节将详细说明。

Golden Ray,2019。 这艘汽车运输船长 200 m,宽 35.4 m。离开 Jacksonville 时,排水量 35,044 t,船中吃水 9.4 m。National Transportation Safety Board 认定,在 Brunswick 倾覆的可能原因是大副在稳性计算程序中输错压载水量,导致他错误判断船舶稳性,使船在转弯作用力下的复原力臂不足。NTSB 还发现,船离港时不符合国际稳性标准,而且开启的水密门使船倾覆后进水。船上 24 人全部获救。

每起事故中,关键数值在离港前都已知或可查明。GM 和 GZ 曲线并非罕见参数;每次船舶开航,装载计算机或稳性手册都会计算它们。

Vasa,1628

Stockholm 的 Vasa Museum 保存着一艘真实展示这一问题的军舰。1628 年 8 月 10 日,新造的 Vasa 在 Stockholm 港启航。一阵风使它左倾,它慢慢恢复;更强的一阵风将船推得更斜,水从下层炮甲板开启的炮门涌入,几分钟内,船沉到 32 m 深的水底。博物馆表示,相对于水线下较小的船体,上层建筑太高、结构太重,使重心过高。

谁决定船能沉多深

据 Royal Museums Greenwich,Venice 的船早在 12 世纪就标有十字。在英国,议员 Samuel Plimsoll 于 1870 年开始调查不适航船舶,1872 年随后成立皇家委员会。1876 年 Merchant Shipping Act 强制设置载重线,1894 年法律确定了线的位置,1906 年起,到访英国港口的外国船也必须设置。

International Maritime Organization 记录,首个国际载重线公约签订于 1930 年。现行 International Convention on Load Lines 于 1966 年 4 月 5 日通过,1968 年 7 月 21 日生效。它要求所有核定载重线与甲板线一起标在船中两舷,其规则考虑不同区域和季节,因此一艘船会有多条线。1988 年议定书于 2000 年 2 月 3 日生效,修订了部分技术附件。

其他案例:潜艇、Vasa 与 Hoegh Osaka 详解

潜艇。 水面船有水线面,M 和 BM 由它决定。潜航的潜艇没有水线面:排水体积就是整个船体,任何横倾角都相同。B 固定在船体内,因此只有 B 在 G 上方,潜艇才能保持直立。海军学院笔记写作 GZ = BG × sin φ,这条曲线在艇体侧躺时达到峰值 BG。BG 为 0.30 m 的潜艇,在 10° 时的复原力臂为 0.052 m(0.30 × sin 10°),且永不超过 0.30 m。这是为说明尺度而假设的数值,不是真实潜艇数据。

同一笔记说明潜艇怎样在漂浮与潜航间转换。阿基米德原理仍适用,只是整个船体体积都在水下。主压载水舱是艇上最大的舱。排空时,它们使艇在水面具有正浮力;灌水后,艇接近中性浮力。它们是无需承受海水压力的「软舱」,因为灌水后内外压力相等。较小的可变压载水舱进行精细调整。模型船体仅对应水面情况。

Vasa。 University of Portland 发布的案例研究描述,船在下水前进行过粗略稳性测试:三十名男子在甲板上来回跑,横跨三次后,因船摇得太厉害、似乎可能翻覆,测试被叫停。同一记述称,浅龙骨没有容纳额外所需压载物的空间,船载有约 120 吨,而所需量会超过其两倍。增加压载会使最低的炮门接近水面。用模型术语说,Vasa 的 GM 太小,复原力臂在小角度就消失。Vasa Museum 将结局记为 1628 年 8 月 10 日:阵风使船横倾,水从炮门进入,船沉于约 32 m 深处。

Hoegh Osaka。 2015 年 1 月 3 日,这艘车辆运输船离开 Southampton 前往 Bremerhaven,在 The Solent 出现横倾。Marine Accident Investigation Branch(MAIB)报告称,横倾超过 40°,货物移位,船失去操舵和动力,于 2115 时在 Bramble Bank 搁浅。全体船员获救。出发前,大副装载计算机给出 GM = 1.46 m。要求为 1.34 m,因此数值看似可接受。MAIB 按最终货物清单重建装载,得到 1.29 m,略低于要求,并称实际数值明显更差,因为压载水量未经核实、各记录货重不一致,且没有货物重心高度数据。MAIB 还指出,与 2006 年 Cougar Ace 不同,事故发生时没有转移压载水。大副的数值高于最低值 0.12 m,而 MAIB 重建值低于它 0.05 m。模型在 6,000 t 下,将 10% 货物从货舱移到甲板,GM 就改变 0.3 至 0.9 m,因此货物实际位置和重量的误差很容易吃掉这种余量。

常见误解

  • 「钢材轻,所以能浮。」 钢的密度约为海水的 7.7 倍。船体靠围成的体积漂浮。船体灌满水就会下沉,舱室进水正是如此。
  • 「载重线标示最大重量。」 它标示特定水质中允许的最大吃水,属于干舷规则。船的水线未达到标志也可能有危险:模型中 5,500 t 且 90% 在甲板上时,吃水 5.00 m,低于 S 线 10 cm,GM 却为 −1.77 m。
  • 「GM 越大越好。」 它使船更有力地恢复,也横摇得更快。在极硬的一端,空船模型 3.7 s 就弹回。船载的货物和乘客都不喜欢这样的加速度。
  • 「M 是固定点。」 M 是小角度横倾时通过 B 的直线与中线的交点。它随吃水移动,因为船下沉时 BM = I ÷ V 会改变;大角度时它失去意义。因此大角度曲线根据实际横倾船体计算。
  • 「装在低处,稳性就不用管。」 舱内货物让 G 保持较低,但任何货物也会加深吃水、降低 KM。3,000 t 几乎全部在舱内时,模型 GM 为 6.62 m,已远低于空船的 18.46 m。
  • 「浮心是船上的一个点。」 它属于排开的水体。水下船体形状每次改变,它都会移动。
  • 「温水没有影响。」 有一点影响。同样装载下,这艘船在 30 °C 海水中比在 0 °C 海水中深 3 cm。盐分影响约为其四倍。

在屏幕上试一试

  1. 将「货物」设为 0,打开「船中剖面」。面板显示 T = 1.40 m、KB 0.72 m。打开「部件名称」,找到 G、B 和 M。
  2. 打开「钢块」。立方体下沉,面板显示相对于 1,900 t 钢材,它仅排开 242 m³、248 t 的水。
  3. 将「货物」设为 5,600。「水密度」为 1,025 时,吃水 5.06 m。将密度滑至 1,000,吃水变成 5.18 m。从舷侧标志读出 12 cm 的差异。
  4. 将「货物」设为 6,000,「甲板配载比例」设为 60,「释放前横倾角」设为 15。释放并数横摇:屏幕上比 18.2 s 约快三倍。再将比例提高到 70,将横倾设为 0:船倾至约 10° 并保持在那里。
  5. 保持 6,000 t 和甲板上 70%,打开船体试验台。将船宽增至 22 m,看规则表变为六项通过。
  6. 加入 900 t 压载水,打开「未满压载舱」,观察 GM 降低约一米。打开「中线舱壁」,大部分损失会恢复。
  7. 在水质面板选择「淡水,4 °C」,再选择「盐分 35 g/kg,0 °C」,读取吃水变化。

模型比真实船舶简化在哪里

船体虽是曲面,却来自公式,而非真实船舶的型线图。它没有球鼻艏、螺旋桨孔,也没有成形艉框,船首是尖首柱,而非倾斜首柱。船保持平吃水:模型假设纵向上重心始终位于浮心正上方,因此不会像真实装载那样出现首倾或尾倾。

甲板被视为水密,因此大角度时计算仍计入浸没的船体体积。真实船舶有舱口、通风口和门;Vasa 和 Herald of Free Enterprise 正是因开口进水而损失。甲板集装箱、首楼和驾驶室增加重量,却不增加浮力。每个集装箱恰重 20 t,货物横向均匀分布,因此 G 保持在中线上,且仅允许一个压载舱未满。横摇采用固定回转半径和简单阻尼项,船或钢块放入时槽内水位也不升高。

数值如何校验

独立检查程序将每项计算与另一种独立算法比较。把船体设为箱体时,站位积分将 T = W ÷ ρLB、KB = T ÷ 2、BM = B² ÷ 12T、TPC 和直舷 GZ 公式复现到小数点后六位;其大角度 GZ 在 30°、60°、90° 和 120° 时与箱形截面的简单 2D 切割结果吻合。曲面船体的体积、KB 和 BM 又通过将船体切分成 1,680 × 400 条小条带重算,误差在 0.3% 以内。小角度 GZ 除以 sin 1°,与 GM 相差不超过 0.03%。KG 逐个集装箱重算;自由液面修正和淡水超额量手算;海水密度与 UNESCO 校验值比较;导览步骤中每个引述数值以及每项挑战的一种解法也都核验。

常见问题

为什么钢螺栓下沉,钢船却能浮?

螺栓是实心的,只能排开自身很小体积的水,其重量远小于螺栓。船用钢材包围大体积空气。它下沉到排开水重等于整船重量为止,空船模型在 1.40 m 时达到这一点。

什么是排水量?

船及其上所有东西的重量。浮船排开与自身等重的水,因此两个数相同,名称也由此而来。模型从空船的 1,900 t,到装有 6,000 t 货物和 1,500 t 压载水时的 9,400 t。

为什么船在淡水中更低?

淡水密度约比海水低 2.5%,所以船必须多排开 2.5% 体积才能获得支撑。这个船体在夏季吃水 5.10 m 时,差值是 120 mm,即 S 与 F 线之间的间距。

什么是 GM?

初稳性高,即从重心 G 向上到稳心 M 的距离。GM 为正,表示小角度倾斜后产生复原力矩。GM 大则横摇快而硬,GM 小则横摇慢而缓。GM 为负表示船无法保持直立。

为什么船倾斜后停在那里?

那是不稳定平衡横倾角。GM 略为负时,直立位置不稳定,因此船倒向一侧,直到 B 向外移动得足够远,再次位于 G 下方。6,000 t 且 70% 在甲板上时,这出现在约 10°。

GM 为正的船仍会倾覆吗?

会。GM 仅描述小角度。3,500 t 全在甲板上时,模型 GM 为 +0.64 m,但复原力臂在约 38° 时降为零,因此 40° 横倾就会使它翻覆。

甲板集装箱帮助船漂浮吗?

模型中不会,因为计算忽略甲板以上的一切。真实集装箱也不水密,而船若横摇到使它们浸没,已经处于严重危险中。

圆环旁的字母表示什么?

它们标示核定载重线的机构。英国规则允许在圆环旁标最多四个约 115 mm 高的首字母。模型以 K R 为例。

怎样测量真实船舶的 GM?

用 US Naval Academy 课程笔记描述的倾斜试验。船停在平静水面,将已知重量横向移动已知距离,并测量横倾角。模型中,在 4,900 t 装载下,把一个 20 t 集装箱横移 10 m,得到 tan φ = 20 × 10 ÷ (4,900 × 6.03) = 0.0068,横倾 0.39°。因为角度很小,试验会用多个重量重复进行,并采用绘图数据的斜率。

什么是自由液面,为什么重要?

它是有空间流动的液体表面,例如未满水舱中的水。船横倾时,液体流向低侧,作用相当于 G 升高。修正为 ρ × i ÷ Δ,其中 i 是液体表面的面积二次矩。由于 i 随水舱宽度的立方增长,模型 16 m 宽的未满水舱在 6,800 t 时损失 1.03 m 的 GM,中线舱壁把损失减至 0.26 m。

为什么潜艇只有 B 在 G 上方时才稳定?

潜航潜艇没有水线面,所以无论怎样横倾,浮心都固定在艇内。唯一的复原力偶来自 B 与 G 之间的距离,复原力臂为 BG × sin φ。若 G 在 B 上方,艇会翻转。水面上的潜艇则又像船一样,有水线面和稳心。

各处海水密度相同吗?

不同。它取决于盐分和温度,国际状态方程可算出任何组合的值。在水面,盐分 35 g/kg 的水在 0 °C 时为 1,028.1 kg/m³,在 30 °C 时为 1,021.7 kg/m³。US Naval Academy 笔记指出,河口与极地冰区附近盐度会变化,而地中海因蒸发比大洋更咸。

船为什么携带压载水?

为了降低 G,并使船体浸水足够深。海军学院笔记称,空载商用油船的重心可能高到使 GM 为负,从而出现不稳定平衡横倾,在低处装入压载水可纠正。世越号和 Golden Ray 报告都涉及压载水少于稳性计算所需的情况。

什么是方形系数?

水下船体占其外包箱体的比例:Cb = V ÷ (L × B × T)。驳船接近 1,肥大型油船和散货船约为 0.8 至 0.85,快速船和军舰低得多。模型默认船体在 3,000 t 时为 0.84,瘦削型为 0.73。

什么是载重量?

船装至夏季标志时可携带的全部东西:货物、压载水、燃料、淡水、物料和人员。它等于夏季排水量减空船重量。模型为 7,559 − 1,900 = 5,659 t。

温水会使船浮得更低吗?

会,因为温水密度更小。这艘船装 5,600 t 货物时,在盐分 35 g/kg、30 °C 海水中的吃水,比 0 °C 时深 3 cm。从海水变为淡水的差异约为其四倍。

术语

  • 浮力:水对浸没或漂浮物体的向上推力,等于排开水的重量。
  • 排水量:船的总重量,等于它排开水的重量。
  • 吃水:船底在水线以下的深度。
  • 干舷:甲板边缘高出水线的高度。
  • TPC:每厘米吃水吨数,即使船再下沉一厘米的载荷。
  • K、G、B、M:龙骨、重心、浮心和稳心。高于龙骨的高度记为 KG、KB 和 KM。
  • BM:B 至 M 的高度,等于水线面对中线的面积二次矩除以排水体积。
  • GM:初稳性高,KM − KG。
  • 自由液面:未满水舱中的液体,船横倾时可流向低侧。
  • 硬稳性与软稳性:硬稳性船 GM 大、横摇快;软稳性船 GM 小、横摇慢。
  • 储备浮力:水线上方水密船体的体积。
  • GZ:复原力臂,即船横倾时重量与浮力作用线间的水平距离。
  • 不稳定平衡横倾角:GM 为负的船最终停留的角度。
  • 载重线标志:船中部表示允许装载吃水的圆环、横条和线。
  • 淡水超额量:同排水量下,船在淡水中比海水中多沉的深度。
  • 方形系数(Cb):水下体积除以长 × 宽 × 吃水。
  • 站位:用于测量船体、累加体积的横截面之一。
  • 载重量:船在夏季载重线时可承载的一切;夏季排水量减空船重量。
  • 空船重量:船体、机械和设备等船自身的重量,不含任何装载物。
  • 压载水:泵入船体低处水舱、用于降低 G 并加深吃水的水。
  • 倾斜试验:将已知重量横向移过甲板,测量横倾,求出 GM,再求 KG。
  • EOS-80:1981 年通过 UNESCO 采用的国际海水状态方程。

参考资料

解说文章与模拟采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可,另有说明的除外。

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