点字の読み方：書いて試す手旗信号と指文字

この模型で分かること

点字は、指先で読み取る盛り上がった点で文字を伝えます。手旗信号は、手に持った旗の位置で文字を伝えます。この展示は入力した文を両方の符号に変換し、その結果を読み戻します。

昇降機のボタンを指でなぞると、数字の横に短い突起の列を感じることがあります。それが点字で、点字のすべての記号は 6 点の小さな格子から作られます。この展示は、文字を伝える 11 の方法を並べて見せます。6 つは触って読み、4 つは離れた場所から目で読み、残る 1 つは手を使います。

場面の左にはクルミ材の机があります。机の上には、押せる点を備えた大きな点字のマスが立ち、その隣に Perkins Brailler を模した点字機と、機械から上がってくる打刻済みの文字入りの用紙があります。同じ机に、ふたに点字で名前を打刻した薬箱も置かれています。その手前では、黄色い点字ブロックが昇降機のボタンパネルへ導いています。中央では顔のない人形が 2 本の手旗で語を送り、その隣の大きな手が韓国語の指文字の形を作ります。右には、国際信号書の旗の一覧、旗の掲揚と信号灯を備えた船のマスト、小さな Chappe の中継所があります。

上のボタンで方式を選びます。どのボタンも入力した文をその方式の符号に変え、ボタンの下のパネルがその符号を読み戻すので、変換が双方向にできることを確かめられます。次の表は各方式と、それぞれの土台にした資料の一覧です。

1～6 の番号がある 6 点

点字の 1 マスは、縦に 3 点、横に 2 点です。点には番号が付いていて、図を描かなくても模様を言葉で伝えられます。左の列を上から 1、2、3、右の列を上から 4、5、6 と数えます。たとえば英語点字の k は、1 と 3 の点です。National Institute of Korean Language は数を簡潔にこう説明しています。6 つの点はそれぞれ上がっているか平らかのどちらかなので 2⁶ = 64 通りの模様ができ、空白のマスを除いた 63 通りが文字や符号に使われます。

63 は多い数ではありません。韓国語には基本子音が 14、母音が 21、さらに終声の一式が必要です。英語には 26 文字が必要で、どちらにも大文字、数字、句読点が要ります。日本語、音楽、数学もそれぞれ独自の記号の一式を必要とします。点字はこの不足を 2 つの方法で乗り越えます。同じ模様が、方式や位置によって別の意味になること。そして、いくつかのマスが符号として働き、続くマスの読み方を変えることです。

大きなマスで 1、2、4 の点を押すと、パネルにはその 1 つの模様が持つ意味が並びます。韓国語の音節の初めなら ㅋ、英語なら f、日本語なら e です。パネルは Unicode の符号位置も示します。Unicode の点字パターンは U+2800 から始まり、模様の番号は点をビットとして足し合わせた値になります（点 1 = 1、点 2 = 2、点 3 = 4、点 4 = 8、点 5 = 16、点 6 = 32）。したがって 1、2、4 の点は U+280B です。

点の大きさ

点は、触って分かるだけの大きさがあり、しかも 1 マスが指先 1 本の下に収まるほど近くなければなりません。2020 年の改正以降、韓国の点字規則は物理的な寸法を定めています。

韓国の規則は、硬い素材ではマスの間隔を広げることを認めています。PVC では 7.3 mm まで、アルミニウムやステンレスでは 7.6 mm までです。模型の打刻した用紙には韓国の範囲の中ほどの値を使っています。点の直径は 1.5 mm、点どうしの間隔は 2.4 mm、マス間隔は 6.0 mm、行間隔は 10.0 mm で、下の縁に沿ってミリメートルの定規が印刷されています。6 点すべてを使ったマスは幅約 3.9 mm、高さ約 6.3 mm の領域を占め、これはおおよそ指先の腹の大きさです。

「点の高さ」のスライダーは韓国の範囲である 0.4～0.9 mm を動きます。これを動かすと、用紙の上の点が光をとらえる強さと、大きなマスで点の丸みが突き出す量が変わります。「実寸」は、用紙の上の 1 mm が画面の 3.78 画素になるところまでカメラを動かします。これは 1 インチ 96 画素の画面での実寸にあたります。携帯端末や多くのノートパソコンの画面はもっと密度が高いので、そこでは実寸に近い大きさにとどまります。下のパネルにある読みの練習も、同じ理由で CSS のミリメートルで描いています。

点字を書く道具

American Foundation for the Blind は、よく使われる 2 つの道具を鉛筆とタイプライターに例えています。鉛筆にあたるのが、点字盤と点筆です。点字盤はマスの形をした穴が並ぶ型で、その穴の上から先のとがった点筆を紙に押し込みます。点は紙の反対側にふくらんで出てくるので、書く人は紙の裏側で鏡像のまま書きます。「用紙の裏」を有効にすると、その裏側の様子を見られます。点がくぼみになり、文字は逆向きに進みます。

タイプライターにあたるのが点字機です。五十ものキーがあるタイプライターと違い、点字機には 6 つの点のキー、空白キー、改行キー、後退キーしかなく、1 マス分のキーを同時に押します。最もよく知られているのは Perkins Brailler で、Perkins School for the Blind の David Abraham が設計し、1951 年から生産されています。模型はその配列を保っています。改行キー、左手の下に点 3、2、1、空白キー、右手の下に点 4、5、6、そして後退キーです。模型のキーを押すか、1～6 のボタンを使うか、キーの列に焦点を合わせ、キーボードで F、D、S と J、K、L を同時に押します。これは多くの点字メモ機と同じ方法です。キーを離すとそのマスが打刻されます。

韓国語点字は音節を分解する

印刷されたハングルは、文字を積み重ねて四角いかたまりにします。韓国語の点字はそうしません。規則では、韓国語の点字は組まずに書くと定められていて、初声、母音、終声が順に続きます。한 は 3 つのマスになり、ㅎ（2-4-5）、ㅏ（1-2-6）、終声の ㄴ（2-5）です。読む指が 한글 점자 の上を進むのを見てください。通り過ぎるたびに、パネルが各マスの名前を示します。

子音には 2 組のマスがあり、1 組は音節の初めに、もう 1 組は終わりに使います。ㄱ は初声なら 4 の点、終声なら 1 の点で、読む人はどちらかを位置から判断します。National Institute of Korean Language は、これがうまくいく理由をこう説明しています。母音のマスはすべて、上の段にも下の段にも、左右どちらの列にも点があり、初声は必ず右の列を、終声は必ず左の列を使います。そのため読む人は、各音節の中央にある母音を触るだけで見つけられます。この展示に付いている検査は、変換器にあるすべての母音、初声、終声のマスについて、この規則を確かめます。

ㄲ や ㅆ のような緊張音は、普通の子音の前に緊張符、つまり 6 の点を付けて書きます。無音の初声 ㅇ は単に書かないので、아버지 は初めから母音の ㅏ で始まります。母音が 2 つ並ぶと別の母音に読めてしまう組合せもあり、規則はそれを離すために 3-6 の区切り符を加えています。아예 は ㅏ、区切り符、ㅖ です。

略字と正書法の例外

文字をすべて書くとスペースを取るので、規則は略字を定めています。ㅏ で終わる 11 の音節には短い形があります。가 と 사 には独立したマスがあり、나、다、마、바、자、카、타、파、하 では母音の ㅏ をただ省きます。さらに十五が、よくある母音と終声の組合せを略します。억、언、얼、연、열、영、옥、온、옹、운、울、은、을、인、것 です。これらは前に初声を付けて組み合わせられるので、운동장 の 운 は 1 マスで、순 は ㅅ と 운 のマスです。

7 つの接続語には、それぞれ 2 マスの語の略字があり、1 の点とその後の 1 マスでできています。그래서、그러나、그러면、그러므로、그런데、그리고、그리하여 です。1 の点は終声の ㄱ で、音節の初めには決して来ないので、語頭にあれば、この略字のどれかを意味するほかありません。この略字は、그래서인지 のように後ろに他の文字が続く場合でも使いますが、오그리고 のように前に他の文字が来る場合は使いません。

ㅏ を省くと紛らわしい場合が出てきますが、規則はその一つ一つを書き方の例外で解決しています。次の音節が母音で始まるなら、ㅏ は結局書きます。나이 は ㄴ、ㅏ、ㅣ で、ㄴ の次にすぐ ㅣ が来ると 니 と読まれてしまうためです。팠 は必ず ㅏ を付けて書きます。そして ㅅ、ㅆ、ㅈ、ㅉ、ㅊ の後では、音節 성 を 영 のマスで書くので、정성 はわずか 4 マスで済みます。

用紙の背後にある変換器はこれらの規則に従っており、その検査では、2024 年の規則集に載っている 240 の例、つまり単語、数字、計算、短い文と照合します。どれも印刷されたとおりに、マスごとに一致します。

韓国語点字の数と計算

数符、つまり 3-4-5-6 の点は、最初の 10 の文字の形を数字に変えます。a は 1、b は 2、j は 0 です。数の途中のコンマは 2 の点、小数点は 2-5-6 の点で、どちらも新しい数符を必要としないので、3.14 は数符の後の 4 マスです。ハイフンやその他の記号は数を終わらせるため、電話番号のように次の数字には再び数符が付きます。

多くの読者が驚く規則は 44 節です。数の後のハングルは、印刷と同じく空白なしで続きます。ところが 7 つの初声 ㄴ、ㄷ、ㅁ、ㅋ、ㅌ、ㅍ、ㅎ は、数字の 3、9、5、6、8、4、0 とマスの形を共有しており、略字の 운 は数字の 7 です。これらが数のすぐ後に来ると別の数字に読まれてしまうので、空白のマスを入れます。1년 は ⠼⠁⠀⠉⠡ です。1가 は、가 に独自のマスがあるので間を空ける必要がありません。2026년 と入力すると、空白が現れます。

計算モードは 45 節の演算子を加えます。足し算は 2-6 の点、引き算は 3-5 の点、掛け算は 1-6 の点、割り算は 3-4 の点を 2 マス、等号は 2-5 の点を 2 マス、大なりと小なりは足し算と引き算のマスを重ねたものです。各演算子の後の数はもう一度数符を付けるので、5+7=12 は ⠼⠑⠢⠼⠛⠒⠒⠼⠁⠃ です。分数は分母を先に、間に分数符を置いて書くので、3/4 は 4、符号、3 になります。

1 行の計算を超える数学のために、米国の多くの読者は Nemeth 符号を使います。これは盲人の数学教授 Abraham Nemeth が 1952 年に初めて公開したものです。この模型は名前を挙げるだけで、ここでの計算モードは韓国の規則に従います。

英語点字のグレード 1 と 2

英語の場は Unified English Braille、つまり International Council on English Braille の符号に従います。American Foundation for the Blind は、これが 2016 年に米国の読み物の主な符号になったと述べています。グレード 1 は無縮約の点字とも呼ばれ、すべての文字を書き表します。文字の前の 6 の点は大文字を表し、それを 2 つ置くと語全体が大文字になります。SOS が ⠠⠠⠎⠕⠎ になるのがその例です。数符は韓国語と同じように働きます。数字のすぐ後に a～j の文字が来ると別の数字に読まれてしまうので、その前にグレード 1 指示符、つまり 5-6 の点を入れます。3b は ⠼⠉⠰⠃ で、3m には必要ありません。

グレード 2 は縮約した点字で、英語の本の大半が使います。American Foundation for the Blind は、短縮形 75 を含めて 180 の縮約を数えます。模型が扱うのは、語全体に働く部分だけです。1 文字で 1 語を表す 23 のアルファベット語記号（b が but、l が like、x が it）、6 つの強い語記号（child、shall、this、which、out、still）、5 つの強い縮約（and、for、of、the、with）です。語が独立しているとみなされるのは、空白、ハイフン、ダッシュが両側を囲んでいる場合です。x のように 1 文字だけで独立している場合は、語と読まれないよう、グレード 1 指示符が必要になります。

That is quite fair and very just は、規則に印刷されているとおりに出てきます。fair と is は縮約しないからです。多くの文はそうなりません。本物のグレード 2 は、語の内部の文字の並び、ch、st、ing、er などたくさんの組合せも縮めます。パネルは、さらに縮められる語に印を付けます。

日本語の点字

日本語の点字は、仮名を音で書きます。母音の a、i、u、e、o は、上の 4 つの位置の 1、2、4 の点を使い、子音の各行はそれぞれ 3、5、6 の点の組合せを加えます。そのため ka、ki、ku、ke、ko は、か行の点をすべて共有します。ga や da のような濁音は、清音の仮名の前に 5 の点のマスを、pa 行の音は 6 の点のマスを置きます。子音の後の小さい「や・ゆ・よ」には独立したマスがなく、kya は 4 の点の前置符と ka のマス、kyu は前置符と ku のマス、kyo は前置符と ko のマスです。

韓国の規則集は、その外国点字の付録に完全な表を載せていて、変換器はそれを基に作られています。清音 48、濁音など 25、小さい「や・ゆ・よ」との組合せ 36、句読点 4 です。検査は、これらの模様を表そのものから証明します。日本語の点字は、1890 年 11 月 1 日に東京の盲唖学校で採用されました。教員 Ishikawa Kurazō の 6 点式が元になっており、日本は今もこの日を点字の日としています。変換器は入力された仮名をそのまま書きますが、実際の日本語の点字には、語の間の空白や、音で書く助詞の規則もあります。

点字楽譜

Louis Braille はチェロとオルガンを演奏し、1829 年の著書にはすでに音楽が含まれていました。点字楽譜では、1 マスが音高と長さの両方を表します。1、2、4、5 の点が C～B の音名を、3 と 6 の点が音価を示します。八分音符は追加の点なし、四分音符は 6 の点、二分音符は 3 の点、全音符は両方です。したがって、四分音符の C と八分音符の C は別のマスになります。休符には独自のマスがあり、音符の後の 3 の点は付点を表し、空白のマスは小節線です。

音域は 7 つあり、音域記号が音符の前に置かれるのは必要なときだけです。最初の音符の前、6 度以上跳躍する音符の前、新しい音域にまたがる 4 度や 5 度の前です。2 度や 3 度の進行には要りません。検査の旋律は、韓国の規則の西洋音楽の章に印刷されている例で、変換器は音域記号を本とまったく同じ位置に置きます。音符のボタンを使って曲を書いてください。「例」のボタンは同じ旋律を読み込みます。

公共の場所の点字

点字は本のためだけのものではありません。韓国の法律は、建物のどこに点字が必要かを定めています。高さ 1.5 m の室名札、床から 0.8～1.2 m にある障害者用昇降機の階数ボタン、階段の両端の手すり、冷水と温水の蛇口です。模型の昇降機パネルは、ボタンの横に数符を使って書いた階数を示しています。

薬は 2024 年に続きました。2024 年 7 月 21 日以降、韓国の指定された薬には、点字と、携帯端末が音声や手話動画に変えるコードを付けなければなりません。机の上の箱には、ふたに名前が打刻されています。

点字ブロックは床の上の同じ仕組みです。Seiichi Miyake が 1965 年に考案し、最初のものは 1967 年に日本の岡山に敷かれました。現在は国際規格 ISO 23599 が、注意の模様と誘導の模様を定めています。韓国の標準のブロックは黄色で、0.3 × 0.3 m です。警告ブロックには高さ 0.6 cm の突起が 36 個、誘導ブロックには高さ 0.5 cm の線が 4 本あります。警告ブロックは、視覚障害者が見つける必要のある階段、昇降機、便所の 0.3 m 手前と、誘導の線が始まる、交差する、曲がる場所に置かれます。模型では、誘導ブロックが昇降機パネルの前の 2 枚の警告ブロックへ導いています。

手旗信号の 2 本の腕と 8 方向

手旗信号は、触覚を距離と引き換えにします。Scouting America の信号と符号の冊子はこう説明しています。送信者は両手に 1 本ずつ旗を持ち、それぞれの腕を時計の文字盤の位置のように 8 方向のどれかに向けます。8 方向のうち 2 方向の組合せが文字を表します。最初の A～G の群では、片方の旗を下に向けたまま、もう一方を回します。H～N は片腕を低く保ち、O～S は片腕を真横に伸ばします。図は送信者を見る側の視点で描かれるので、送信者の右腕は読む人の左に現れ、人形も同じ向きに立っています。「送信者の背後」を有効にすると、送信者自身が感じるとおりの姿勢を見られます。

模型は語を 1 文字ずつ送ります。語の終わりは休止の姿勢で、両方の旗を体の前の低い位置で交差させます。HELLO の LL のような重ね文字は、休止で分けるため、受信者には 2 つの文字として見えます。数字符もあり、その後は A～I と K が 1～9 と 0 として読まれます。この模型では、J の姿勢で文字に戻ります。冊子は、海軍の信号手が誤りを避けるために数を言葉でつづることも述べています。方向盤の橙色の印に注目してください。各文字が使う 2 つの方向を示しています。

韓国語の指文字

韓国手話は独立した言語です。2016 年の韓国手話言語法は、これを韓国のろう者の公用語と定めています。指文字、つまり 지문자 は、ハングルの文字をつづる部分で、名前や、手話の単語がない語に使われます。2016 年に出た National Institute of Korean Language の手形辞典は、どの指を伸ばし、曲げ、接触させるかによってすべての手形を分類し、各文字がどの手形を使うかを一覧にしています。

その一覧から、この体系の組み立てが分かります。ㄱ と ㄴ は、親指と人差し指を伸ばす 1 つの手形を共有し、ㄷ と ㅅ も、人差し指と中指で同じ手形を共有します。母音の ㅏ、ㅓ、ㅗ、ㅜ、ㅡ はすべて人差し指だけを使い、ㅑ、ㅕ、ㅛ、ㅠ は ㄷ と同じ 2 本の指を使います。辞典はそれらに同じ手形を与えているので、違いは手が向く方向と動き方にあり、辞典の動画がそれを示しています。ㅂ は 4 本の指をそろえ、ㅎ は親指だけ、ㅣ は小指です。

模型の手は、辞典の記述どおりに、関節ごとに各手形を取ります。向きは上、下、左、右、手前に簡略化しているので、使う前にオンラインの Korean Sign Language Dictionary の動画と比べてください。「手の甲」は手を回して、手話をする人が見ているものを見せます。

Chappe の通信

電気の電信よりずっと前に、フランスは塔を使って国中にメッセージを送りました。Claude Chappe と兄弟は、長い腕木である調整腕と、より短い 2 本の腕木である指示腕をマストに取り付け、綱と滑車で回しました。調整腕は水平か垂直にでき、各指示腕は 45 度ずつ離れた 7 つの姿勢を取れます。調整腕から一直線に延びる 8 つめの姿勢は使いませんでした。これで 2 × 7 × 7 = 98 の姿勢になります。6 つは業務用の信号に残され、92 が符号を運びました。

1795 年から、符号は 1 項目に 2 つの信号を使いました。1 つめは 92 ページの本のページを、2 つめはそのページの行を示し、合わせて 8,464 項目になります。パリからリールへの最初の線は 15 局で、1794 年 8 月 15 日に最初の電報を送りました。Le Quesnoy が奪還されたという知らせでした。局は約 10～15 km ごとに立っていました。悪天候ではうまく働かず、夜はまったく使えず、ランタンも試されましたが成功しませんでした。電気の電信が 1840 年代から取って代わりました。模型のボタンは、調整腕と 2 本の腕を設定し、98 の姿勢に単純な順で番号を付けます。この番号付けは模型独自のもので、Chappe の表ではありません。

国際信号旗は 1 旗で 1 文

国際信号書は海上の安全のためのもので、とくに 2 組の乗組員が共通の言語を持たない場合に使います。1 組には文字旗 26、数字旗 10、代表旗 3、回答旗が 1 枚あり、合わせて 40 で、模型の一覧はそのすべてを示しています。文字旗は単独で掲げると、それ自体が完結した緊急の文になります。米国版の信号書 Pub. 102 から、いくつかを挙げます。

現行の信号書で、単独の意味を持たない文字旗は R だけです。一覧の旗を押すとマストに上がり、パネルにその意味が出ます。まとめて掲げた旗は、上から下へ読みます。

数は数字旗で表し、数字の間の回答旗は小数点です。船が持つ旗は 1 組だけのことがあるので、1100 のような掲揚には問題があります。1 も 0 も 1 枚しかないからです。これを解決するのが代表旗です。第 1 代表旗は、すぐ上の種類の一番上の旗を繰り返し、第 2 代表旗は 2 番目、第 3 代表旗は 3 番目を繰り返します。したがって 1100 は 1、第 1 代表旗、0、第 3 代表旗となり、L 2330 は L、2、3、第 2 代表旗、0 です。第 2 代表旗は数字だけを数えるからです。各代表旗は、1 回の掲揚に一度だけ使えます。「代表旗」を有効にすると、模型が代表旗を差し替える様子を見られます。

信号灯のモールス

同じ信号書は、発光によるモールスも定めています。Pub. 102 は、タイミングを単位で定めています。短点は 1 単位、長点は 3、文字の中の間隔は 1、文字と文字の間は 3、語と語の間は 7 です。信号灯の標準の速さは毎分 40 文字です。模型は、間隔を含めて平均的な 1 文字を 10 単位と数えるので、毎分 40 文字なら 1 単位は 0.15 s です。「発光の速さ」のスライダーは毎分 20～60 文字を動き、「夕暮れ」は場面を暗くして、光の点滅を目立たせます。

信号灯で送る単独の文字は、旗と同じ意味を保ちます。長点・短点・長点の K は「通信したいです」と言います。信号灯での小数点は AAA です。モールスの表は、モールス電信の展示のものと同じです。そちらでは、同じ符号を電鍵と受信機で送ります。

場面の描き方

すべての物体は、模型ファイルを使わずにプログラムで作っています。人形は、滑らかな回転体の形を球関節でつないだ 1 つのメッシュで、3 本の骨の骨組みで曲げるので、人形全体が 1 回の描画で済みます。手も 16 本の骨を使って同じ方式で作っています。指の関節は球なので、どの姿勢でも継ぎ目が見えません。用紙の上の打刻した文字は、まったく立体の形ではありません。点は韓国の寸法比で高さマップに描き込まれ、法線マップに変えられるので、光は紙の上と同じように点をかすめて当たります。旗は頂点処理で波打つ布で、一覧の 40 旗は 1 つのテクスチャを共有しています。

速い端末では、場面に柔らかい影と環境遮蔽が加わり、キー、指、ブロックの間のくぼみが暗くなります。遅い端末ではどちらも省き、用紙には小さいマップを使います。同じノートパソコンで測ると、場面全体の描画呼び出しの数は、旧版の 3 つのステーションの場合より少なくなっています。

模型が省くもの

韓国語の変換器は、文字、略字、語の略字、数、小数点、4 種の句読点を扱いますが、古い文字、韓国語の文中のローマ字、残りの句読点は扱いません。英語のグレード 2 は語全体までです。日本語は語の間の空白と助詞の規則を無視し、音楽は単音、休符、音域記号を扱い、和音、タイ、調号は扱いません。指文字は向きを簡略化し、動きがありません。手旗の送信者は文字の間を滑らかに動きますが、本物の信号手は 1 つの姿勢から次の姿勢へ素早く切り替えます。旗の色は染めた布の基準ではなく、画面上の単純な色で、船、塔、ブロックは机と異なる縮尺で描いています。

短い歴史

Louis Braille は、1809 年 1 月 4 日にフランスの Coupvray で生まれました。パリの盲学校の本は、1786 年にそこで初めて使われた方法で、活字の形を浮き出させて印刷していました。1821 年に Charles Barbier が、触って読む 12 点の夜間文字を学校に紹介し、1824 年から Braille はそれを 6 点のマスに縮めました。1829 年の著書は文字と音楽を扱い、数学の符号が 1838 年に続きます。他の方式も数十年にわたって競い合いました。1845 年の Moon 文字、1868 年からの New York Point です。英国は 1916 年、米国は 1919 年に English Braille を選びました。

韓国では、National Institute of Korean Language が点字教育の始まりを 1894 年にたどります。米国の宣教師 Rosetta Sherwood Hall が、4 点式の New York Point を応用しました。盲児のための Jesaengwon の教員 Park Du-seong は、1920 年に韓国語の 6 点式の作成に着手し、1923 年に生徒たちと点字研究委員会を作り、1926 年 11 月 4 日に Hunmaengjeongeum を発表しました。ソウルの盲学校の教員が略字を定めたのは 1947 年です。政府は 1997 年に韓国点字規則を公布し、2006 年と 2017 年に全面改訂し、2020 年に物理的な寸法を加え、2024 年 1 月 29 日に現行の改訂を公布しました。

遠くへの信号が先にありました。パリからリールへの Chappe の線は 1794 年に開通しました。1805 年のトラファルガーで、Nelson の信号は Popham の符号にある数字旗の掲揚を 12 回必要とし、duty という語は 1 文字ずつつづらなければなりませんでした。National Museum of the Royal Navy によれば、1866 年から、手旗を使う両腕の手旗信号が、近くにいる船どうしの最も速い信号になりました。国際信号書は、1855 年に英国 Board of Trade が作った草案として始まり、18 旗から作った 7 万の信号が 1857 年に出版されました。1932 年にマドリードで改訂され、現在の形で 1965 年に採択され、Pub. 102 は 1969 年 4 月 1 日に発効しました。