图 19感官馆
钢琴是怎么发声的:三角钢琴击弦机与十二平均律
把琴键按下 10 毫米,毡槌就飞向琴弦,敲弦,并在来得及让音停下之前弹开。
这台设备无法显示 3D 模型。下面的讲解步骤可以直接阅读文字。
1 / 12 一个键,十一个部件这是三角钢琴一个琴键背后的机构,从侧面看。弹模型下方的键盘,这个键就会以慢动作运动,你听到的音却是正常速度。
拖动可旋转,滚轮或双指缩放。
按下钢琴琴键时发生了什么
钢琴是怎么发声的?在三角钢琴上按下一个琴键,你会感到它下沉大约一厘米。谱架后面,一个拇指大小的毡槌飞起来敲到钢弦上,又落回去,整个过程只有百分之几秒。你看不到,因为它发生在琴壳里面,而且快得看不清。
上面的模型从侧面展示了一个琴键背后的机构,速度最低可以放慢到 1/50。弹下模型下方的键盘,模型会用慢动作重复这一击,你听到的却是正常速度的音。模型角落的方框显示琴键已经下沉了多少、琴槌离琴弦还有多远,以及你弹的这个音的频率,它由 A4 = 440 Hz 推算出来。
琴槌为什么必须离开琴弦
最直接的造法,是把一个琴槌固定在每个琴键的后端:按下琴键,琴槌敲弦。麻烦在一瞬间之后出现。手指还压在琴键上,琴槌就会一直压在琴弦上,而毡垫压在振动的钢丝上,几个周期内就会让它停下来。你听到的会是一声沉闷的敲击,而不是一个音。
所以琴槌必须被「抛」出去,而不是被「推」到底。在琴键行程的大部分时间里,一块叫顶杆(jack)的小木件推着琴槌上升。离琴弦还有几毫米时,顶杆从琴槌下面滑开,琴槌靠自己的动量飞完最后一段,敲到弦上,弹开,再落回来。这个设计叫擒纵(escapement)。自 1700 年前后巴托洛梅奥·克里斯托福里(Bartolomeo Cristofori)造出最早的钢琴起,每一架钢琴都有某种形式的擒纵。
擒纵带来第二个问题:顶杆滑开之后,必须回到琴槌下面,同一个音才能再弹一次。在简单的机构里,这只有在琴键完全抬起时才会发生,颤音这样的快速重复音就会又慢又不均匀。三角钢琴用第二根杠杆解决它,这就是复奏杆(repetition lever)。它把琴槌托在刚好够高的位置,让顶杆在琴键只抬起一部分时就滑回下面。琴槌可以这样被释放两次,所以这套机构常被称为双擒纵击弦机。
每个部件做什么
顺着手指的力一路看到琴弦。
- 琴键。 绕一根钢制平衡销转动的木杠杆。模型中销子距前沿 240 mm,所以前端下沉时后端上抬。
- 顶杆螺钉(capstan)。 拧在琴键后端的黄铜钮,它顶起摇杆。
- 摇杆(wippen)。 铰接在自己支座上的杠杆,带着顶杆和复奏杆,把琴键的抬升变成向上的推力。
- 顶杆(jack)。 形如 L。直立的臂推着琴槌杆下面的槌踵,短的趾部朝向脱离钮。
- 脱离钮(let-off button)。 装在螺钉上的毡钮。顶杆的趾部碰到它,顶杆就倒下,放开琴槌。
- 琴槌。 细长的槌杆,槌头是木芯外包压紧的羊毛毡。槌踵离槌杆的支点很近,所以很小的推动就能让槌头走很长一段。
- 复奏杆。 由弹簧托起,脱离之后接住槌踵,在顶杆复位的同时把琴槌保持在高处。
- 止槌垫(backcheck)。 琴键后端钢丝上的一块毡垫。它在琴槌下落时接住它,让它不会弹回去再碰弦。
- 制音器(damper)。 搁在琴弦上的一块毡。琴键的远端通过一根下杠杆把它抬起,所以按住琴键时琴弦可以持续鸣响。
- 琴弦。 高碳钢丝。多数音有三根调成同一音高的弦,低音区减为两根,最低音只有一根;模型中一个音画了三根弦。所有琴弦合起来对铁板的拉力有几十吨:1875 年施坦威宣称自己的铁板能承受 70,000 磅,约 32 吨。
- 键床和击弦机框架。 让以上一切保持对齐的木板、横梁和金属支柱。
在「部件」标签里点任何一个部件,镜头就会移到它那里。「看内部」会让键床和框架变透明,方便你看顶杆和脱离钮。
一击,逐毫秒
模型演示的是一个力度中等偏重的音。琴键下沉用 50 ms,先慢后快再慢。下面按模型自己的时间来看途中发生了什么。
- 0 ms:琴键开始下沉。顶杆螺钉顶起摇杆,顶杆顶起槌踵,琴槌开始上升。同时,琴键远端吃掉一小段空隙,开始把制音器从琴弦上抬起。
- 41 ms:琴键走完了行程的 92 %。顶杆的趾部碰到脱离钮,顶杆倒下。槌头离琴弦约 3 mm,速度大约 0.66 m/s。
- 46 ms:自由飞行约 4.6 ms 之后,毡头碰到琴弦。从这一刻起,琴键对琴槌已经没有任何影响。
- 击弦之后:琴槌反弹,落到止槌垫上,琴键还按着时,止槌垫把它托在弦下方一点。复奏杆把它稍稍抬起,顶杆滑回槌踵下面。
- 松开:琴键升起,止槌垫放开琴槌,琴槌回到原位,制音器落回弦上。
在最慢的速度(1/50)下,从手指到琴弦的 46 ms 变成 46 × 50 = 2,300 ms,也就是屏幕上的 2.3 秒,单是自由飞行就持续约四分之一秒。这足以让你看清:毡头到达时,顶杆早已移开。
杠杆比,算一遍
击弦机里的每一根杠杆都在用力换距离。下面是模型的数字:键深 10 mm,平衡销距琴键前端 240 mm。
- 键下沉到底时的角度:atan(10 / 240) = 2.39°。
- 顶杆螺钉在销子后面 155 mm,所以它升高 155 × sin 2.39° = 6.5 mm。
- 摇杆的支点在顶杆螺钉前面 145 mm,所以摇杆转过 6.5 / 145 rad = 2.55°。
- 顶杆离摇杆支点 105 mm,所以它升高 105 × sin 2.55° = 4.7 mm。
- 槌踵离槌杆支点 18 mm,所以琴槌摆过 4.7 / 18 rad = 14.9°。
- 毡头尖端离那个支点约 148 mm,所以它走过 148 × 0.259 = 38 mm。
琴键处的 10 mm 变成槌头处的 38 mm,比值约 3.8。在行程 92 % 处脱离,留下 38 × 0.08 = 3.1 mm 的自由飞行。真正的三角钢琴上,这些距离由技师在调整时拧脱离钮、顶杆螺钉等螺钉来定,具体数字因制造商而异。比值越高,同样的手指动作能让琴槌更轻更快,手指下的感觉也更重,所以制造商会在琴键前部加铅块。模型里有两块,就是琴键前部附近的灰色圆片。
十二个等分:频率从哪里来
钢琴按十二平均律调音。八度(频率加倍)被分成十二个半音,每个半音都把频率乘以同一个数。十二次相同的乘法必须得到 2,所以这个数是 2 的十二次方根:
r = 2^(1/12) = 1.059463
基准是 A4,即中央 C 上面的那个 A,ISO 16 规定为 440 Hz。像 MIDI 那样给琴键编号(A4 是 69,中央 C 是 60),任何音 m 的频率是
f = 440 × 2^((m − 69) / 12)
弹琴时可以拿面板上的读数对照下面几个值:
| 音 | m | 计算 | 频率 |
|---|---|---|---|
| A0(最低键) | 21 | 440 × 2^(−48/12) = 440 / 16 | 27.50 Hz |
| C3 | 48 | 440 × 2^(−21/12) | 130.81 Hz |
| C4(中央 C) | 60 | 440 × 2^(−9/12) | 261.63 Hz |
| A4 | 69 | 440 × 2^0 | 440.00 Hz |
| C6 | 84 | 440 × 2^(15/12) | 1,046.50 Hz |
| C8(最高键) | 108 | 440 × 2^(39/12) | 4,186.01 Hz |
C6 比 C3 高三个八度,所以频率高 2³ = 8 倍:130.81 × 8 = 1,046.50 Hz。中央 C 的一个周期是 1 / 261.63 s = 3.82 ms,所以即使一个只按半秒的短音,琴弦也已经来回摆动了约 0.5 × 261.63 = 131 次。
为什么十二平均律略微不准
简单的频率比听起来平滑。纯五度是 3 : 2,大三度是 5 : 4。十二平均律做不到这些比值,因为 2^(1/12) 的任何整数次幂都不是小整数之比。
- 平均律的五度是 2^(7/12) = 1.498307,而不是 1.5。这偏低 1.96 音分(1 音分是半音的 1/100),很难听出来。
- 平均律的大三度是 2^(4/12) = 1.259921,而不是 1.25。这偏高 13.7 音分,受过训练的耳朵听得出来。
你可以把这个差别听成拍音。同时弹 C4 和 G4:C4 的三次谐波是 3 × 261.63 = 784.88 Hz,G4 的二次谐波是 2 × 392.00 = 783.99 Hz,所以它们每秒拍约 0.9 次。弹 C4 和 E4,C4 的五次谐波(1,308.13 Hz)对 E4 的四次谐波(1,318.51 Hz),每秒拍约 10 次。调律师就是数这些拍来定律的。代价是每个调听起来都同样可以接受,所以乐曲可以转到任何调而不用重新调音。
键盘下面的音阶菜单用圆点标出一个音阶的音,和弦显示会说出你按住的是什么和弦。按住 C、E、G,它显示 C;按住 A、C、E,它显示 Am。
一根弦的数字:梅森定律
弦是钢琴上最容易用数字描述的部分。一根绷紧的弦,基频为
f = (1 / 2L) × √(T / μ)
其中 L 是振动部分的长度(米),T 是张力(牛顿),μ 是每米钢丝的质量。根号是波沿弦传播的速度,每个周期波都要跑到另一端再回来,也就是走 2L 的距离。佐治亚州立大学的 HyperPhysics 把这个公式配了一个计算器,默认值是一根 100 cm 的弦,张力 50 磅力(222 N),每米 0.2872 g。算出波速 880 m/s,音高 440 Hz。
下面对 A4 的弦做同样的计算。这些数字是我的假设,取的是典型值,不是某一架钢琴的实测:直径 1.0 mm 的普通钢丝(密度 7,850 kg/m³),振动长度 0.33 m。作为对照,参考资料里 Jaatinen 和 Pätynen 的研究给出,最细的钢琴弦直径约 0.85 mm。
- 每米质量:μ = 7,850 × π × (0.0005)² = 6.17 × 10⁻³ kg/m。
- 波速:v = 2Lf = 2 × 0.33 × 440 = 290 m/s。
- 张力:T = μv² = 0.00617 × 290² = 520 N,相当于挂着约 53 kg 的重量。
- A4 有三根弦,所以这一个键对框架的拉力约 1.56 kN。
作为比较,1875 年的施坦威铁板按能承受 70,000 磅设计,也就是 311 kN。按 HyperPhysics 的数法,一架三角钢琴有 226 根弦(10 根单弦低音,18 个音各两根,60 个音各三根:10 + 36 + 180),所以铁板可以允许每根 1.4 kN。另一项研究平均数出 220 根,具体数字因制造商而异。无论哪种,520 N 都远在限度之内。
根号解释了为什么调音这么精细。1 音分让频率变化 2^(1/1200) 倍,所以张力要变化 2^(1/600) − 1 = 0.116 %。对这根弦来说,就是 520 N 中的 0.60 N。弦轴只要悄悄滑动这么一点,音就偏了 1 音分。
它还解释了为什么每升高一个八度,弦并不是简单地减半。钢丝和长度不变,频率加倍需要四倍的张力:这个例子里 A5 要 2,080 N。长度减半在同样张力下就能做到,但真实的制造商只做到一部分。HyperPhysics 给出每个八度的长度比在 1.88 到 1.94 比 1 之间。跨七个八度,每次减半会让弦缩短 2⁷ = 128 倍,而每个八度 1.9 倍只缩短 1.9⁷ = 89 倍。所以最高音的弦比逐次减半的结果长 128 / 89 = 1.43 倍,其上的波要快 1.43 倍,也就是 T / μ 要大 1.43² = 2.05 倍。制造商让张力保持在相近的范围,让每米质量下降,这就是高音区钢丝很细的原因。HyperPhysics 用一句话说了同样的事:改变弦的质量,把频率限定在正确的值上。
低音区的问题正相反。取 A0,27.5 Hz,假设长度 1.2 m,张力 700 N。那么 μ = 700 / (2 × 1.2 × 27.5)² = 0.161 kg/m,波速只有 66 m/s。每米有这么多质量的普通钢棒要 5.1 mm 粗,又硬得过分。所以制造商在较细的钢芯外面绕铜线或黄铜线,增加质量而不怎么增加硬度。做好的低音弦直径约 8.5 mm。A0 的一个周期是 36 ms,A4 的一个周期是 2.3 ms。
为什么高音区要调高:不谐和泛音与拉伸调律
下面「声音」一节用公式 f_n = n × f × √(1 + B n²) 来算泛音。理想的柔软弦,泛音恰好是基频的 1、2、3 等倍。钢丝还会抵抗弯曲,波长越短这个效应越强,所以每个更高的泛音都略微偏高。B 是不谐和系数,取决于钢丝的直径、长度、张力和刚度。罗伯特·扬(Robert Young)1952 年测了六架钢琴,发现刚性弦的理论与数据吻合。鲁道夫·拉施(Rudolf Rasch)和文森特·赫特费尔特(Vincent Heetvelt)1985 年测了一架中型三角钢琴的每一根弦,同样发现测量与公式吻合得很好。他们还指出,较高的弦通常不谐和度更高,这抵消了它对拍频的一部分影响。
模型在中央 C(261.63 Hz)取 B = 0.00016,泛音是这样的。
| 泛音 n | 精确倍数 | 加上 B | 偏高 |
|---|---|---|---|
| 2 | 523.26 Hz | 523.43 Hz | 0.55 音分 |
| 4 | 1,046.52 Hz | 1,047.86 Hz | 2.21 音分 |
| 6 | 1,569.78 Hz | 1,574.29 Hz | 4.97 音分 |
| 8 | 2,093.04 Hz | 2,103.73 Hz | 8.82 音分 |
| 10 | 2,616.30 Hz | 2,637.15 Hz | 13.74 音分 |
扬报告中央 C 弦的第二模态偏高约 1.2 音分,六架钢琴里都差不多。这对应 B ≈ 0.00035,是模型取值的两倍。所以模型比真实乐器温和,而且表中第 8 泛音其实根本听不到,因为击弦点把它抵消了。
这就是拉伸调律的原因。假设 A4 弦的 B = 0.0004(我的假设)。它的第二泛音在 2 × 440 × √(1 + 4 × 0.0004) = 880.70 Hz,比 880 高 1.4 音分。如果调律师把 A5 调到恰好 880.00 Hz,这个泛音和 A5 基频每秒拍 0.7 次。调律师把 A5 提高约 0.7 Hz 就消除了拍音。沿键盘一路重复下去,每个八度都比 2 : 1 略宽一点。HyperPhysics 给出的结果是:最高处最多偏高 30 音分,最低处最多偏低 30 音分。在 C8,就是 4,186.01 × 2^(30/1200) = 4,259 Hz,而不是 4,186 Hz;A0 最后在 27.03 Hz 附近,而不是 27.50 Hz。
奥尔托大学和赫尔辛基大学的 Jussi Jaatinen 和 Jukka Pätynen 在 2022 年发表于《美国声学学会杂志》的研究发现,调得好的立式和三角钢琴无一例外地做了拉伸,偏差随着离基准键(通常是 A4 或 C4)越远而越大。他们的调律师和乐团乐手选出的曲线,与 1930 年代雷尔斯巴克(Railsback)测到的相似。他们的结论是,弦的不谐和是主要原因,人们普遍偏好宽八度也有一定作用。
调律师靠拍音工作。在键盘中部,他们先定一个调律八度,通常是 F3 到 A3。平均律的 F3 是 174.61 Hz,它的五次谐波是 873.07 Hz,A3 的四次谐波是 4 × 220 = 880 Hz。两者拍 6.93 Hz(论文给出 6.95)。因为每架钢琴的不谐和度都不同,论文指出需要针对具体乐器的图表。
本页的琴键不做拉伸。读数里的频率就是朴素的平均律公式。合成的音有偏高的上泛音,但没有哪个音像调律师那样被移离公式值。
本页的声音是怎么做出来的
不用任何录音。每个音都是在你的浏览器里用 Web Audio API 合成的,你自己按下琴键之前什么都不会响。
- 泛音。 最多十二个正弦波,频率是该音频率的整数倍。真实的弦有刚性,所以它的上泛音略微偏高:f_n = n × f × √(1 + B n²)。模型在中央 C 取 B = 0.00016,使第 10 泛音比 10 × f 高 13.7 音分。
- 击弦点。 在弦长 1/8 处击弦的琴槌,激发不了在那里有节点的泛音。第 n 个泛音的振幅乘以 |sin(nπ/8)|,所以第 8 泛音缺失,第 7 和第 9 泛音很弱。
- 衰减。 每个泛音起初下降很快,之后衰减变慢,更高的泛音消失得更快。慢速的时间常数在中央 C 是 3.4 s,C3 是 5.0 s,C6 是 1.6 s,所以低音响得更久,和真钢琴一样。
- 制音器。 松开琴键时,音量以 70 ms 的时间常数下降,所以 0.07 × ln 1000 = 0.48 s 之后,音量低了 60 dB。
- 琴槌敲击声。 20 ms 的滤波噪声,代表毡头打在钢丝上。
模型省略了什么
真正的击弦机比模型展示的零件多。槌杆支座、决定复奏杆让琴槌停在多高的落下螺钉、各种调整螺钉、键衬套和毡垫圈,都被省略或并进了更大的形状。模型里的弦被缩短,笔直地走;真正的弦会继续向后越过音板上的弦码,正是弦码把弦的振动变成空气中的声音。模型还用一个固定的击弦速度;在真钢琴上,你按得多用力会改变琴槌的速度和音色,而不只是音量。这里用鼠标和触摸按键盘时,用按在琴键上的位置来代替:按得靠近键的前端,声音更响。
三角钢琴击弦机从哪里来
克里斯托福里是佛罗伦萨美第奇宫廷的键盘乐器制造者,1700 年已经造出了第一架钢琴。他现存的三架乐器都是 1720 年代的,其中 1720 年的那架在纽约大都会艺术博物馆。他的击弦机已经用杠杆放大琴键的行程,让琴槌在行程最后一段自由飞行,并用琴键的末端抬起制音器。
那个时代的琴槌包的是皮革。据史密森尼学会的施坦威历史,让-亨利·帕普(Jean-Henri Pape)从 1826 年开始用毡包琴槌,而同一个博物馆的钢琴目录把他那种分层、逐渐变薄的毡定在 1839 年。毡让琴槌可以更重,从弱到强的范围更宽。伦敦和维也纳的制造者在击弦机本身上各走各路,18 世纪末的英式击弦机成了现代三角钢琴的基础。复奏杆来自法国:塞巴斯蒂安·埃拉尔(Sébastien Érard)1821 年的双擒纵击弦机。模型里的三角钢琴击弦机,是这个设计的直系后代。
让弦发声的四种办法
模型中的三角钢琴击弦机,是键盘乐器制造者几个世纪来一直在琢磨的问题的一个答案:琴键该怎样让弦动起来?史密森尼学会对自己馆藏的目录(海伦·霍利斯 Helen Hollis 撰写)把更早的答案讲得足够清楚,可以拿来比较。
| 乐器 | 碰弦的是什么 | 演奏者能控制什么 |
|---|---|---|
| 羽管键琴 | 琴键下压时,顶杆带着的拨片拨弦 | 几乎没有:无论琴键按得多重,拨法都一样 |
| 击弦古钢琴 | 一块叫切线(tangent)的金属片击弦,琴键按住时一直压在弦上 | 音量,还有音高的轻微颤动,但声音非常小 |
| 克里斯托福里的钢琴,1700 年代 | 包皮革的琴槌抛向两根同音的弦,然后落回 | 很宽范围内的音量 |
| 现代三角钢琴 | 带双擒纵的毡槌,多数音有三根弦 | 音量、音色和快速重复音 |
史密森尼的文字谈到羽管键琴时说,拨弦是隔着距离遥控完成的,所以演奏者几乎无法改变力度,音量的渐变做不到。它还引了一句对击弦古钢琴音量范围的描述:「小时几乎听不见,大时也不算大」。它补充说,琴键按住期间切线一直压着弦,这正是声音这么小的原因;通过改变压力,演奏者可以做出德国人称为 Bebung 的轻微音高颤动。这与钢琴的问题正好相反:击弦古钢琴从不放手,而钢琴的整套击弦机就是为了放手。
维也纳的制造者把琴槌的想法带向另一个方向。大都会博物馆杰森·克尔·多布尼(Jayson Kerr Dobney)的文章说,约翰·安德烈亚斯·施泰因(Johann Andreas Stein)最早可能在 1769 年就发展出了他的 Prellmechanik,他去掉了克里斯托福里击弦机里的中间杠杆,让琴槌与琴键直接接触。琴槌装在一个叫 kapsel 的块里,末端有个喙。按下琴键时,喙挂在一个擒纵件上,把琴槌抛向琴弦。文章称它是第一个与克里斯托福里的设计有明显区别的成功击弦机。康奈尔历史键盘中心引用了胡梅尔(Hummel)的比较:维也纳的乐器机构轻而且很快,各个音区都发音清晰、反应及时;英国的乐器触键更深,声音更饱满。据大都会博物馆,莫扎特 1783 年前后买了一架安东·瓦尔特(Anton Walter)的钢琴,而伯森多夫(Bösendorfer)是最后一家放弃维也纳击弦机的大公司,20 世纪初转用了英式击弦机。
埃拉尔 1821 年推出的复奏杆,把这两个传统结合了起来。史密森尼把它描述为一种改进:琴键按下时,琴槌在反弹后停在靠近琴弦的位置,而不是落回原处。这让击弦机反应更灵敏,同一个音更容易快速重复,在不失去英式击弦机力量的前提下,得到了一些维也纳击弦机的触感。选中「复奏杆」部件时,你可以在模型里跟着看到这一部分。
别的东西也随着击弦机一起发展。大都会的文章说,钢琴变响主要是因为每个音的同音弦从 18 世纪的两根增加到 19 世纪初的三根,而交叉弦(overstringing)让很粗的弦可以承受很大的张力,使低音更响。音域从 18 世纪末的五个八度(61 键)扩大到 19 世纪中叶的七个八度(85 键),琴壳也越做越重来承担负荷。史密森尼把施坦威带全铁框架的交叉弦方形钢琴定在 1855 年,并说铁框架和交叉弦成了后来所有型号的标准。康奈尔的收藏显示出当时有多少附加装置:一架 1824 年康拉德·格拉夫(Conrad Graf)钢琴的复制品有三个踏板,一架 1835 年约瑟夫·西蒙(Joseph Simon)的钢琴原本有五个,包括把羊皮纸压在低音弦上的巴松音栓,以及带鼓和铃的土耳其军乐音栓。今天的三个踏板是弱音踏板(una corda)、持续音踏板(sostenuto)和延音踏板,HyperPhysics 就是这样列的。模型现在三个都有,见下面关于踏板的一节。
立式钢琴又是另一个问题。史密森尼说,维也纳的马蒂亚斯·米勒(Matthias Müller)和在费城工作的英国人约翰·艾萨克·霍金斯(John Isaac Hawkins)各自在 1800 年把钢琴竖了起来,弦朝下通到琴壳底部。文字指出,立式钢琴需要不同的击弦机:琴槌下落不再有重力帮忙,所以必须设计某种弹簧装置,让琴槌敲弦之后及时回位。三角钢琴没有这个问题,因为重力就做了这件事。史密森尼收藏了一架 1801 年的霍金斯立式钢琴。1973 年编写目录时,已知的另一架在伦敦的布罗德伍德(Broadwood)公司。
三个踏板
现代三角钢琴有三个踏板,模型现在也有,装在击弦机左边的踏板架(lyre)里。模型依照的是雅马哈的说明。右边的踏板是延音踏板(也叫 sustain pedal)。它把所有制音器从所有琴弦上抬起,所以松开琴键后音还在响,你没有敲过的弦也会和敲过的弦发生共鸣。在模型里,弦上的制音器升起并保持在上面,合成的音一直响到你松开踏板。
中间的踏板是持续音踏板。它是选择性的制音踏板。踩下它时,它只托住那一刻因为琴键按着而已经升起的制音器。你之后弹的音,松开时照常被制音。窍门是:按住一个低音,踩下持续音踏板,松开这个键,然后在上面弹断奏的和弦:低音继续响,和弦保持短促。施坦威的这个设计来自 1874 年;史密森尼的目录把它列在 1903 年白宫钢琴的特点里,美国专利 156,388(1874 年 10 月 27 日)描述了踏板架里一个独立于延音踏板、作用于制音杆的踏板。模型里的面板会显示持续音踏板正托着哪些音。
左边的踏板是 una corda。在三角钢琴上,它把整个键盘和击弦机向右滑一点,原来敲三根弦的琴槌现在敲两根,原来敲两根的现在敲一根。琴槌碰弦的毡面也是弹奏中没有被压硬的部分,所以不只是音量,音色也变了。在模型里,键床、琴键、摇杆、脱离杠和琴槌横向移动 5.5 mm,三根弦和制音器不动,你弹音时第一根弦不再振动。合成的音被降低约 28 %,上泛音变弱;这个量是本页自己的选择,不是测量值。
更早的钢琴有更多踏板。史密森尼收藏的一架约 1825 年安德烈·施泰因(André Stein)的三角钢琴有四个:延音、巴松(把一卷纸放到低音弦上让它们发出嗡声)、皮垫(在琴槌和琴弦之间移入软皮片)和 una corda。同一位制造者约 1810 年的一架长颈鹿钢琴有六个,包括大鼓和铃。今天,法奇奥利(Fazioli)在它的 F308 音乐会三角钢琴上加了第四个踏板,让琴槌靠近琴弦,声音变轻而音色不变。
双擒纵:琴键没抬起来就再击一次
模型里的复奏杆,就是埃拉尔 1821 年加上的部件。琴槌敲弦落下后,杆把它托起一点。琴键开始抬起时,顶杆远在琴键完全抬起之前就能滑回槌踵下面,所以钢琴家可以在琴键只升起一部分时再击同一个音。单擒纵击弦机,比如克里斯托福里的或史密森尼模型里的英式三角钢琴击弦机,必须让琴键几乎完全抬起,顶杆才能复位。
你可以在键盘上试。把「速度」调到慢,按下一个键,松开,在慢动作还显示琴键在上升时再按同一个键。如果那一刻琴键处于下沉约 1 到 5.5 mm(10 mm 键深的 10 到 55 %),模型就算它是一次复奏:琴键从当时的位置再次下沉,琴槌从复奏杆托住的高度出发,读数显示第二击时的键深。如果你在琴键几乎还在底部时再按,模型就当作一次全新的击弦,因为在这个简化的模型里顶杆还没有复位。真实的阈值取决于每架钢琴的调整;这些是模型的值。
设计一根弦:长度、张力和粗细
面板里的弦工作台是两个固定点之间的一根普通钢丝。它的音高遵循 HyperPhysics 驻波页面的公式:f = (1/2L)√(T/μ),其中 L 是振动的长度,T 是张力,μ 是每米钢丝的质量。对圆钢丝,μ = ρ × π d²/4。本页从 HyperPhysics 的工程材料表取密度 ρ = 7,860 kg/m³ 和杨氏模量 E = 200 GPa。那张表列的是结构钢;钢琴丝是强得多的钢,但密度和刚度相近,所以这些值能给出正确的量级。
取一根 1 mm、长 40 cm 的钢丝。它每米重 7,860 × π × 0.001²/4 = 0.00617 kg,即 6.17 g。要发出 A4 = 440 Hz,它需要 T = μ(2Lf)² = 0.00617 × (2 × 0.4 × 440)² = 765 N,约等于 78 kg 的重量。这就是工作台上的 A4 预设。长度减半,音高加倍;只靠张力得到同样的八度,需要四倍的拉力。真实的钢琴不能把减半规则一路用到底:低音弦会长达几米。HyperPhysics 指出,每个八度的长度比约为 1.88 到 1.94,而不是 2,低音弦绕上铜线,增加质量而不怎么增加刚度。施坦威给出 D 型最长的发音弦长是 201 cm,从弦枕到弦码。工作台的最长弦预设用这个长度配一根普通钢丝,只是为了展示尺度;这个长度的普通钢丝发不出最低的音。
刚度是故事的另一半。哈维·弗莱彻(Harvey Fletcher)1964 年发表在《美国声学学会杂志》的论文,给出刚性弦的不谐和系数为 B = π³ E d⁴ / (64 T L²)。粗、短、松的钢丝 B 大,细、长、紧的 B 小。工作台上的柱子,按 f_n = n × f × √(1 + B n²) 显示每个泛音 n 比 n × f 高多少音分。在 A4 预设里 B 约为 7.9 × 10⁻⁴,所以第 2 泛音偏高 2.7 音分,第 8 泛音偏高 42 音分。试试最高的 C8 预设,长 5 cm,柱子会高得多;一根短的高音弦,相对于它的长度来说非常硬。这就是真钢琴的高音区要拉伸的原因,下一节和上面的文章都有解释。
用拍音听平均律和纯律的区别
两个音同时响时,其中一个的某个泛音往往落在另一个的某个泛音附近。如果两个泛音不完全相等,声音就会每秒胀落几次,次数等于它们相差的赫兹数;HyperPhysics 把这叫作拍频。拍音面板从 C4 出发选了五个音程,并显示几乎重合的那对泛音。大三度 C4–E4 是 C4 的第 5 泛音(1,308.13 Hz)对 E4 的第 4 泛音(1,318.51 Hz),所以平均律每秒拍 10.38 次。纯五度 C4–G4 是 C4 的第 3 泛音对 G4 的第 2 泛音,每秒拍 0.89 次。
纯律用的是 HyperPhysics 纯律页面上的小整数比:大三度 5:4,五度 3:2,四度 4:3,小三度 6:5,大六度 5:3。纯律大三度是 1200 × log₂(5/4) = 386.31 音分,比平均律的 400 窄 13.69 音分。选择「你的调律」并拖动上方的音:拍频沿一条直线下降,在 −13.69 音分处降到零。图上用虚线标出这一点。五度和四度与纯律只差 1.96 音分,所以听起来几乎不动;三度和六度相差 13.69 到 15.64 音分,拍得很快。「听 3 秒」按钮会把两个音各用六个纯泛音播放 3 秒,比敲击的钢琴音更容易听出拍音。
面板的拉伸部分对八度做同样的事。设 A4 的不谐和度为 B,它的第 2 泛音在 2 × 440 × √(1 + 4B)。B = 0.0004 时是 880.70 Hz,比 880 高 1.38 音分,2:1 的 A5 与它每秒拍 0.70 次。两个按钮分别播放 2:1 的八度和拉伸的八度,后者的 A5 落在那个泛音上,拍音消失。
六分之一的整架钢琴
击弦机后面立着一架六分之一大小的音乐会三角钢琴。它的轮廓依照施坦威列出的 D 型:长 274 cm,宽 156 cm;同一页还给出 483 kg、琴弦总张力 20,418 kg 和最长的弦 201 cm。琴壳的曲线、琴腿和琴弦排布,是照着这个轮廓凭眼睛画的。里面有云杉音板、带圆孔的金色铸铁板、笔直的高音弦,以及交叉在上方的第二层低音弦,也就是亨利·施坦威(Henry Steinway)1859 年美国专利 26,532 描述的交叉弦:把弦分成两层,让弦码更靠近音板中部。键盘上有一个键是红色的:中央 C,也就是前面的真实大小模型所展示的那个键。琴盖在笔直的长边铰接,在弯曲的一侧撑开,和真的三角钢琴一样。
目录和它的数字来源
面板里的目录列出 38 架钢琴和第一次,从 1700 年美第奇的清单到有 97 个键的伯森多夫帝王型。大部分历史来自海伦·霍利斯 1973 年的史密森尼目录,它介绍国家馆藏里的乐器,并给周围的里程碑定年:1736 年西尔伯曼(Silbermann)把钢琴给巴赫看,1747 年巴赫在波茨坦弹它们;1767 年松佩(Zumpe)的方形钢琴出现在伦敦的音乐会上;1777 年莫扎特称赞施泰因的钢琴;1800 年米勒和霍金斯造出第一批立式钢琴;1821 年埃拉尔的复奏击弦机;1825 年巴布科克(Babcock)的铁框架;1840 年和 1843 年奇克林(Chickering)的框架;1870 年代达到 88 键;以及 1903 年施坦威的第 10 万架钢琴。施坦威 1857、1859 和 1874 年的专利是从 Google Patents 读的。现代乐器引自制造商自己的页面:D 型来自施坦威,290 帝王型(290 cm、552 kg、97 键)来自伯森多夫,F308 的第四踏板来自法奇奥利。雅马哈的指南说一架钢琴最多可以有 230 根弦。
各来源对年份并不总是一致。胡佛(Hoover)的史密森尼文章把帕普的毡槌包覆定在 1826 年,而霍利斯说他在 1839 年做出了逐渐变薄的处理毡层;目录采用 1839 年的日期,以霍利斯为来源。有的条目没有单一的年份,比如现行型号,年份就留空。
常见的误解
- 「琴槌在音响着的时候一直压在弦上。」 它只碰一瞬间就弹开。如果留在弦上,毡会让弦停下来,擒纵恰恰是为了防止这一点。之后弦自己振动,直到制音器落下,或者声音自然消失。
- 「弹得响只是音量变大。」 在钢琴上,更响的音也更亮。宾夕法尼亚州立大学的丹尼尔·拉塞尔(Daniel Russell)解释说,琴槌的毡像一根变硬的弹簧:冲击力大时毡表现得更硬,所以响的音比轻的音含有更多高频。他的页面还给出毡成为琴槌标准材料的时间约为 1830 年,并说硬槌发出明亮或刺耳的音色,软槌发出沉闷的音色。模型只用一个固定的击弦,所以展示不了这一点。
- 「A 天生就是 440 Hz。」 这是约定,由 ISO 16 规定。一些乐团使用的 442 Hz 调律,比它高 1200 × log₂(442 / 440) = 7.85 音分。差别很小,但一台 442 Hz 的乐器和一台 440 Hz 的乐器同时奏 A4,每秒拍 2 次。
- 「调好的钢琴就符合平均律公式。」 只在中部符合。离基准键越远,调律拉伸得越多,两端最多约 30 音分。本页的数字是公式,不是一架真正调好的三角钢琴。
- 「三根弦意味着更高或更饱满的音。」 三根弦调成同一个音高。大都会的文章说它们的目的是音量:每个音从两根增加到三根,是钢琴变响的主要办法之一。
在屏幕上试试
- 验证公式。 点键盘,弹 A4。模型角落方框里的「频率」一行显示 440.00 Hz,模型下面音名下的那行写着 440 × 2^(0/12)。再弹 A3 和 A5,你应该看到 220 和 880 Hz,每次比值都是 2。
- 看半音的比值。 弹 C4,再弹 C♯4(旁边的黑键)。频率是 261.63 和 277.18 Hz。用第二个除以第一个,得 1.0595,与任何其他相邻两键的比值相同。
- 把击弦放慢。 把「速度」拖到最低(1/50×),弹一个音,读阶段那一行:琴键下沉、脱离:琴槌自由飞行、琴槌击弦、止槌垫接住琴槌、琴键回升。在第一个阶段,「琴槌到琴弦」那一行应在脱离时缩小到约 3 mm。
- 找到顶杆。 打开「部件」标签,选「顶杆」,再打开「看内部」。脱离时,顶杆的趾部碰到脱离钮,顶杆从琴槌下面倒下。
- 数部件。 把「拆开」拖到头,数一数零件。列表里有十三个部件,击弦机的十一个,加上踏板和 1:6 的三角钢琴,「部件名」会给它们标上名字。
- 比较两个音程。 同时按住 C4 和 G4,再同时按住 C4 和 E4。和弦那一行对第一对显示 C5,对第二对显示大三度。听第一对较慢的拍音和第二对较快的拍音,按上面的算术分别约为每秒 0.9 次和 10 次。这个合成里带有偏高的泛音,所以你的耳朵听到的速率可能略有不同。
- 用音阶。 在「音阶」菜单里选 C 大调五声音阶。每十二个键里有五个带圆点,第一个带点的键是主音。
- 八度的算术。 弹 C3,再弹 C4、C5、C6,用 X 键往上移(Z 往下)。频率是 130.81、261.63、523.25 和 1,046.50 Hz,每个都是前一个的两倍。
- 用踏板。 点键盘旁边的「延音踏板」,弹几个音,松开琴键:它们继续响。再点一次放开。然后按住 C3,点「持续音踏板」,松开 C3,在更高处弹短音:只有 C3 继续响。
- 看弱音踏板。 点「una corda」,打开「琴弦」视图。弹一个音:击弦机横向滑动,三根弦中的第一根保持不动。
- 用耳朵调一个三度。 在面板里打开「拍音」,选「大三度」和「你的调律」,边按「听」边把上方的音拖向 −13.7 音分。拍音变慢,然后停止。
常见问题
钢琴为什么需要擒纵?
如果琴槌一直接触琴弦,毡几乎立刻就会让振动停下来。顶杆提前几毫米放手,琴槌靠自己的动量飞到弦上,再直接弹开。
什么是脱离?间隙有多大?
脱离,就是顶杆从琴槌下面倒下的那一刻。在模型里,它发生在琴键行程的 92 % 处,此时琴槌离弦约 3.1 mm。真钢琴上,技师通过拧固定脱离钮的螺钉来设定这个间隙。
A4 为什么必须是 440 Hz?
并非必须,但这是公认的基准。国际标准 ISO 16 把它定为 440 Hz,美国 NIST 的 WWV 授时台也播放 440 Hz 的音。有些乐团仍然调得稍高一点。
一个键的频率是怎么算的?
从 A4 起数半音数 n,算 440 × 2^(n/12)。中央 C 比 A4 低 9 个半音,所以是 440 × 2^(−9/12) = 261.63 Hz。
为什么低音比高音响得更久?
低音弦更长更重,它们把能量交给弦码和音板的方式,也与短的高音弦不同。具体细节因琴而异。这里的合成器用一个向低音方向增大的衰减时间常数来模仿:C6 为 1.6 s,C4 为 3.4 s,C3 为 5.0 s。
复奏杆增加了什么?
它在一个音之后把琴槌托住,让顶杆在琴键只抬起一部分时就能滑回槌踵下面。这样钢琴家不必让琴键完全抬起,就能重复一个音。
可以用电脑键盘弹吗?
可以。先点一下键盘让它获得焦点,然后用 A 到 K 的字母弹白键和黑键,用 Z 和 X 换八度。键盘只有获得焦点时才响应,所以页面照常滚动。
一根钢琴弦上有多大的张力?
取决于音和制造商。对一根假设的 A4 弦(1.0 mm 钢丝,发音长度 0.33 m),梅森定律给出约 520 N。HyperPhysics 说整架三角钢琴承受约 30 吨,施坦威 1875 年的铁板按最大 70,000 磅(311 kN)设计。
低音弦为什么要绕铜线?
要在合理的长度下发出 27.5 Hz,普通钢丝得重到又粗又硬。在较细的钢芯外绕铜线或黄铜线,可以增加每米质量而不怎么增加刚度,而刚度正是把泛音推高的原因。
什么是拉伸调律?
就是把八度调得比 2 : 1 略宽。刚性的弦,泛音比精确倍数偏高,所以调律师把高音区调高、低音区调低,直到泛音之间的拍音消失。HyperPhysics 给出的结果是键盘两端最多约 30 音分。
为什么有的音一根弦,有的三根?
低音区的音有一两根粗弦,其余约 60 个音有三根。弦多,音更响。大都会博物馆说,从两根同音弦变成三根,是 19 世纪初钢琴变响的主要办法之一。
立式钢琴的击弦机有什么不同?
琴槌是横躺着的,所以敲弦之后重力无法让它们回位,由一套弹簧装置来做这件事。据史密森尼,维也纳的米勒和费城的霍金斯都在 1800 年造了立式钢琴。
羽管键琴为什么弹不出轻重?
它的顶杆带着一片拨片,无论琴键上用多大的力,每次拨弦的方式都一样。克里斯托福里的发明用琴槌取代拨片,让演奏者有了控制,他给它起的名字叫「能轻能响的羽管键琴」。
三个踏板分别做什么?
右踏板抬起所有制音器,让音继续响。中间的持续音踏板,只托住踩下时琴键正按着的那些音的制音器。左踏板 una corda 把击弦机滑开,让每个琴槌少敲一根弦,音更轻,音色也略有不同。雅马哈就是这样描述三者的,模型和声音也照此实现。
钢琴有多少根弦?
多于 88。雅马哈说一架钢琴最多可以有 230 根:高音区每个音三根,中低音区两根,最低的音一根。HyperPhysics 给出的一种常见排布是 10 根单弦、18 个音双弦、60 个音三弦,合计 10 + 36 + 180 = 226。
为什么 una corda 改变的是音色,而不只是音量?
因为琴槌用毡的另一个部位碰弦。雅马哈指出,移位后的琴槌击弦位置略有不同,那里的毡没有那么硬,硬度的小小差别改变了音色。弦少了,能量也少,所以音更轻。
术语
- 击弦机(Action): 琴键与琴槌之间的整套机构。
- 擒纵(Escapement): 顶杆在琴槌到达琴弦前一刻放开它。
- 脱离(Let-off): 发生擒纵的那个点,由脱离钮设定。
- 键深(Key dip): 琴键前端下沉的距离,三角钢琴上约 10 mm。
- 平均律(Equal temperament): 每个半音的频率比都相同的调律,比值为 2^(1/12)。
- 音分(Cent): 平均律半音的百分之一;一个八度有 1,200 音分。
- 泛音(Partial): 一个音的正弦波成分之一。在钢琴弦上,它们接近基频的整数倍。
- 不谐和度(Inharmonicity): 刚性弦的泛音比精确倍数略微偏高的现象。
- 延音踏板(Damper pedal): 右踏板,抬起所有制音器,让音继续响。
- 持续音踏板(Sostenuto): 中间的踏板,只托住踩下时已经升起的制音器。
- 弱音踏板(Una corda): 三角钢琴的左踏板,移动击弦机,让每个琴槌少敲一根弦。
- 双擒纵(Double escapement): 复奏杆让顶杆在琴键完全抬起前复位的击弦机,使同一个音可以快速重复。
- 拍音(Beat): 两个泛音略有差别时听到的有规律的胀落;速率等于它们相差的赫兹数。
- 纯律(Just intonation): 把音程调成 5:4、3:2 这样的小整数比。
参考资料
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- 本页计算: f = 440 × 2^((m − 69)/12);音分 cents = 1200 × log₂(ratio);杠杆比由模型尺寸计算;弦的分音采用 f_n = n f √(1 + B n²);弦的示例采用假定的弦径和长度计算 T = μ(2Lf)²。
解说文章与模拟采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可,另有说明的除外。
路线 2 / 8
光与声音




